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kobukiのROSトピック /sensors/battery_state の仕様を調べたので追記しました。 kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

かんぱぱ@kanpapa

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ようやく動き回れるようになりました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #8(バッテリー接続編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

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SLAMを行ってみましたが、かなり綺麗にMAPができますね。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/oBoxw5KhNu

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バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

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kobukiとOAK-D-LITE AIカメラを組み合わせた例をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #7(ROS2 物体追尾編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #oak_d_lite

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ボトルの方向にスムーズに向くようになりました。#turtlebot2 #kobuki #ros2 #oak_d_lite pic.twitter.com/JBbn1FEHEW

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kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2

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SLAMの実行までまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #6(ROS2 SLAM編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #slam

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移動できるようにkobukiにPCを載せました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #5(ROS2リモート制御編) kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot #kobuki #ros2

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slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

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LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

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kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

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Rviz2での可視化をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #4(ROS2 Rviz2編) kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot2 #kobuki #ros2

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Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd

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デスクトップPCからWiFi経由でコントロールできることを確認。#kobuki #turtlebot #Ros2 pic.twitter.com/k9TSPF7GQ5

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Ubuntu tabletをkobukiに載せました。これで手軽に実験できます。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/90NKyIJgbC

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楽しい。kobukiのIMUセンサーで本体の動きが可視化できています。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/Arm8loyg6X

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キーボードでの操作確認までをまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #3(ROS2動作確認編) kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

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動作確認の様子をまとめました。バッテリーの追加情報があればぜひお知らせください。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #2(動作確認編) kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

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create2と比べてトピックの数が多いですね。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/vBSTNMs2tq

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ros2 humbleのteleopでkobukiが動くところまで確認できました。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/pNXxwFoiSJ

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最新版のfirmwareに書き換わったようです。#kobuki pic.twitter.com/pVBSR7z9Dc

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documentにしたがってfirmwareをアップデート #kobuki pic.twitter.com/k8txJkBUzD

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まとめはじめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #1 kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

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