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PythonでMuJoCoをimportして1自由度減衰自由振動のシミュレーションを実施した。 MuJoCo自体はC++で書かれているけど、pybind11で呼び出せるライブラリがPyPIにあるので簡単に使える。 これは機械学習目的だけじゃなく、機構解析（MBD）としてそのまま使っても良いレベルの使いやすさかも。 pic.x.com/wvT9skVwFs
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MuJoCoでやる方が筋が良さそうなので当分はMuJoCoで行こうかな あとロジックをRustにしても動くようになったけど、Pythonで書くのに比べるとハマりポイント多いから整備していきたい
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