机上シミュレーションで、姿勢行列を逆に使えば今のマイロボの問題に対応できそうなんだな〜というのはわかった。 P制御+LIP制御っぽくなる pic.twitter.com/tHUMY0NucX

ものすごく伸びてる…！ 今のところ、Use し続けると際限なく上に加速するので降りられなくなるのと、両手に 2 つ持った時の挙動がアレってのが課題かなぁ。 後者は最悪ノーケアとしても、前者は何とかしたい。上下方向の速度で P 制御掛けるとか単純なロジックで行けるかな？

PID制御を現実でやってみたい P制御はわかった IDがまだよくわからん stormworksだと適当に決めてたから良くわかってないｗ

P制御こんなに単純だったんだ これならできそう

自作基板と9軸センサとサーボモーターでP制御して一定方向を向くやつを作ってみた #電子工作 pic.twitter.com/CkKz14vhzg

友とドライブ中、ブレーキ速すぎて車間距離が大分空きそう ワイ「やっばいP制御しちゃうP制御しちゃう！精神的な外乱が働いて目標値に到達できない」 友「きっしょwww」 伝わんないかぁ

返信先:@hhiro1110正味P制御で十分

DCファン、PID制御の教材に良いかも P制御しかしてないけど pic.twitter.com/wx2DVHbH5r

返信先:@carter_controlすみません、ここIの話してたのに後半はDの話に変わってますね・・・ I制御はP制御でセンターに戻しきれない時間が長くなる(結果水平移動する)と大きくなるので全体が水平移動するのを止めるために使ってます なのでセンターに戻った時点で不要になるので0リセットしてるんでした

返信先:@ft28簡素なP制御なので急峻な応答はできないと思います。

光る？缶バッジ以外ランダムじゃないの優しい🥲︎ありがとう高野P 制御機能付くならいよいよペンラ買わねば フルパンプ！はスターターコンプリートセットはないのね。選んで買えるのも優しいな

はるけい漫画７P 制御できないこころ (1/2) pic.twitter.com/0hhXpgRJW9

目標速度を現在の推定位置と次に向かう目的地から求めて、それと推定速度の差を使ってP制御をしてる

目標に応じて頑張ったりサボったりするP制御，経験に頼るI制御，変化を嫌うD制御，人生もPID制御かもしらんね

読売朝刊38p、制御システムへサイバー攻撃。豪州 下水処理場が元従業員ハッキングで3ヶ月間制御不能。米国 原発コンピュータがウィルス感染しシステム6時間停止、交通表示板書換え。ポーランド 14才少年が鉄道システムハッキング、列車脱線。イラン 核施設がウィルス感染、遠心分離機停止。