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#Realsense T265を水中に入れてトラッキングしてみると、特徴点の少ないプールでの自己位置推定が難しいと分かりました *環境依存だと思います T265に限らず、カメラ全般で水中下のV-SLAMは難易度が高いと思ってますが カメラベースの自己位置推定、自分でアルゴリズム実装する方が良いのですかね.. pic.twitter.com/75qqv1KXOd
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#Realsense T265を水中に入れてトラッキングしてみると、特徴点の少ないプールでの自己位置推定が難しいと分かりました *環境依存だと思います T265に限らず、カメラ全般で水中下のV-SLAMは難易度が高いと思ってますが カメラベースの自己位置推定、自分でアルゴリズム実装する方が良いのですかね.. pic.twitter.com/75qqv1KXOd