返信先:@mnlt18試してないですが、他社自動操舵にRTCM3流すとか？ （NMEAを受け付けてくれないので）

返信先:@toshiki_dx今なら日本未上陸の他社もいくつかあります CHCはsim通信でロックかけてるようなので、RTCMをコネクタから流してやれば、原理的にはロック掛からないはず(たぶん)

やってみたいこと ①CLAS版lvglnavi　ただ現状RTKが使える範囲にしか圃場がないので収束時間がどうか ②基地局　F9Pでは出ないQZSSのRTCM1117が出るので使える衛星が増える　ただCLASを使わないのでもったいない ③可搬式基地局　現場に持っていきCLASの座標で基地局を作ってWiFi/LoRaで移動局に送信

返信先:@contora930RTCM3やCMRで必要なデータ出力されてない、とかですかね やっぱ自前基地局を設置するしかｗ 機材代だけなら10-30万くらいでありますし ただし難易度ｒｙ

RTCMは沢山の人に届くだろうけど、その中に自分が入ってる気がしないんだよね。SNSで流れてくると家まで誘いに来てるくらいの近さを感じる。

返信先:@na72noumiRTCMはF9Pのどこから入力してますか？ XBEEのUSBコネクタからだとこれかも ardusimple.com/simplertk2b-ha…

返信先:@mnlt18ありがとうございます。 fw HPG1L5_140を入れていたので132にしてconfigアップしました。02-32 RXM-RTCMをUSBに出して見ましたが流れてきません。PRTの設定も確認したのですが変化無しです。 UARTの部分を壊してしまったのかも知れません。

ついでにファームのアップとかしたらrtk fixしなくなってしまった。 どうもF9PにRTCMが流れていない様子。raspiからの出力は問題無い様だけど何で？