2023/11/11 -Isaac ROS is a collection of hardware-accelerated ROS packages for building high-performance solutions on NVIDIA hardware.
lidarslam_ros2(https://github.com/rsasaki0109/lidarslam_ros2)を実行してみました。 環境 ・Jetson Orin NX 16GB(with reComputer J401) ・Jetpack6.0 ・ROS 2 ...
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Jetson Orin NXを使ってROS 2 Foxy で Yolo v3(darknet-ros)を動かしました． おおよそ40～50FPSで検出できました． 環境 ・Jetson Orin NX 16GB (reComputer J401) ...
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2023/12/28 -このJetsonのGPUをDockerコンテナ内で最大限に活用するために、NVIDIAが提供する公式Dockerイメージの使用が推奨されています。 ROS開発において、この公式Dockerイメージ ...
2023/12/26 -Canonical、NVIDIA Jetson Orin向けのUbuntuおよびROSのリリースで、安定したロボティクス/AI開発を実現 ソフトウェアとハードウェアの連携は、ロボティクスと人工 ...
2023/12/13 -コンテナ内での環境構築1. それでは、コンテナ内で以下の作業を継続していきます。 HomeフォルダにQEMU関連のセットアップのスクリプトがあるので実行します。 Copied!
パラメータの調整はできてません。 環境 ・Jetson Orin NX 16GB(with reComputer J401) ・JetPack5.1.1 ・ROS ... Jetson Orin NX + ROS 2 - Foxy + Yolo v3(darknet-ros).
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2023/7/17 -環境執筆時時点で最新Docker imageの作成jetson-containersを使用https://github.com/dusty-nv/jetson-containersgit …
2023/11/23 -【Programmable ROS Robot Kit】The XR-ROS SLAM autonomous navigation robot is a professional programming kit based on the ROS system. It is equipped with a ...
1日前 -ROS stands for Robot Operating System. Maintained by @OpenRoboticsOrg and FOSS developers. Docs https://t.co/UTKyo8AojN Questions https://t.co/hQMgVHnBt4.