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Isaac ROS provides a rich collection of individual ROS packages (GEMs) and complete pipelines (NITROS) optimized for NVIDIA GPUs and Jetson™ platforms. This ...
2019/3/12 -The new embedded board from NVIDIA® is an ideal fit for autonomous robotics. Learn how to get started with ROS on the new Jetson™ Nano.
I built and programmed an autonomous, two-wheeled differential drive robot from scratch. The robot uses the ROS Navigation Stack and the Jetson Nano.
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NVIDIA ROS 2 Projects . NVIDIA Jetson is working towards developing ROS 2 packages to ease the development of AI applications for robotics.
2022/8/24 -Introduction. The Robot Operating System (ROS) is a flexible framework for writing robot software. It is a collection of tools, libraries, ...
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Course overview. Learn how to use NVIDIA Jetson Nano for deep learning in simulation and in a physical robot. What You Will Learn.
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This package contains DNN inference nodes and camera/video streaming nodes for ROS/ROS2 with support for NVIDIA Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier / Orin ...