L6470の初期化を行う処理関数です。 なのでぇ、モータによりここのパラメータを書き換えます。 パラメータの内容は、データシートか送付書類を参考にして下さい。
アドレス(ADR)のレジスターに格納された値を返します。 (Value = 読み出し値). Run [DIR , Spd], 目標速度(Spd)とモーターの方向(DIR)を指定 ...
2012/8/28 -内部アドレスからデータを読み込む GetParam(PARAM). レジスタアドレスと 0x20 を OR したコマンドバイトを送信します。その後データの長さ分データを ...
2020/6/16 -L6470はSPI通信で制御するが、それぞれのモーターに順番に制御コマンドを送ると、タイムラグが生じ、2台同時に起動させることができない。CS信号の立上げ ...
2022/2/21 -MRCLピンをは出力に使えず入力専用だと知るまで2日間悩んだ。 注意点は以上だが、PICの ... パラメータ2の送信 L6470_CS = 1 ; case 2: L6470_CS = 0 ...
2013/4/24 -一行でコントロールコマンド、レジスタの書き込み、レジスタの読み込みが出来るようになっています。 ... L6470を設定しいくつかの回転を行わせます。また、 ...
2017/6/16 -L6470には、モータの制御に関するパラメータを設定するための内部レジスタ（記憶回路）が多く存在する。レジスタのアドレスを指定したのちに値を送信する ...
○VREGピンは内部レギュレータの3.0V出力ピンです。 外部から3.3VをVREGに与えると内部の3.0Vのレギュレータがオフになるようです。この判別のために内部レギュレータ ...
2014/7/12 -全ての速度パラメータの単位は step/tick で表現されます。単位は選択されたステップ·モードに依存しません。 (tick=250ナノ秒) 加速度、及び、減速度 ...
2013/9/5 -L6470のデータシートを見ても、「デイジーチェーンをサポート」となっており、逆読みするとそれ以外の複数接続はサポートされていないとも解釈できます。