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2024/3/25 -まずは制御工学の代表手法である、フィードバック制御の源流を見ていきましょう。フィードバック制御は、「制御対象の状態に応じて制御入力を自動的に調整する制御方式」 ...
2023/12/24 -自動制御（automatic control）とは「制御系を構成して自動的に行われる制御」（JIS Z 8116 : 1994）である。制御信号の流れからフィードバック制御（feedback control）， ...
2024/1/6 -機械の自動制御の歴史は古く，18世紀に開発されたワットの蒸気機関にも，エンジン回転数を一定に保つための自動制御装置（遠心調速機）が取り付けられている。この制御 ...
2024/1/3 -今回は、制御の歴史の中で、PID. 制御がいつごろ ... 制御技術／制御理論の起源. 制御といえば、現代科学技術の ... 図 1 蒸気機関の自動回転数制御の原理. 表 1 PID 制御 ...
2024/3/25 -これは古典制御・現代制御とは違った観点でのジャンル分けです。 制御システム全体が線形システムとして表される制御手法が線形制御、そうでないものが非線形制御です。
2024/3/3 -PID制御は、自動制御でもっとも利用されている制御手法の一つです。ここでは、ブロック線図の構造や、PID制御器の中身（連続・離散）、設計法、数値シミュレーション ...
2023/12/28 -とくに、制御を人の手を介さずに機械が自律的に実行する場合を自動制御とよび、制御の機能を実現するシステムを制御システムという。制御工学は制御システムを構成するため ...
2024/3/22 -自動列車制御装置（じどうれっしゃせいぎょそうち、ATC : Automatic Train Control）とは、鉄道における信号保安装置の一種である。 制限速度を運転士に現示で表示し ...
2024/4/2 -制御工学とは、機械を思い通りに動かすための仕組みをデザインする学問です。船舶、飛行機、自動車からロボット、産業機械に至るまで、あらゆる機械に制御工学の技術が ...
2024/1/5 -「自動制御装置が、対象とする装置における温度、流量、液面、成分、速度などをオペレ. ーターが望むように操作すること。」 この自動制御技術の基礎となるものが、PID ...