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    A.確認は出来ませんが Serial.println(f); //モニタリング:フィルタ値を出力 は不要では、同じシリアルポートに出力しています シリアルポートを二つ使用する場合は、Softwar...

    A.圧電スピーカーではなく、圧電ブザーを使おう。 LEDと同じで、電源をオンすれば音が出る。 無限ループ内で常時ADCを実行して、ある値を境にオンオフすればいいよ。

    A.そのライブラリーでは、UNOのATmega328にはタイマー0,1,2の3個しかないので、その数の分しかだせないようです。 Arduino Megaとかつかえばタイマーの数が多いのでもっとつかえる