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    2024/3/25 -... 理論を展開することで、様々な分野の制御技術が、体系的な理論としてまとめられました。 こうして、現在「古典制御」と分類されている制御工学理論が成立しました。

    2023/7/28 -制御工学は今や立派な学問ですが、その起源や進化の過程が超おもしろいことはご存知ですか? このページでは、古典制御に続いて生まれた制御手法である現代制御の ...

    1960年~:現代制御の躍進-1965年~:適応制御の発展

    2024/1/3 -制御技術/制御理論の起源. 制御といえば、現代科学技術の. 高度化の産物であり、歴史は浅い. と思われがちですが、実際には長. い歴史をもっています。より高い. レベルの ...

    2023/10/2 -サイバーフィジカルシステムに早くから着目し、その制御理論を研究しているのが、情報理工学院の石井秀明教授だ。石井は、制御理論とICTを融合する上での本質的な課題に ...

    2023/7/6 -最適制御理論はオートメーション工学(フランス語版)ならびに応用数学(もしくは処理工程の数理最適化)の一部をなす。変分法の一般化としてのこの理論において ...

    2023/11/15 -制御歴史において, 1960年代以前は古典制. 御理論とよばれており,開ループ系を周波数領. 域で考え,閉ループ系の安定性の議論を行い,. PID制御などの考えが生まれた ...

    2024/3/3 -まず、PID制御歴史について知りたい場合は荒木・須田の解説記事を読まれると良いと思います。 まずは、PID制御の基本ブロック線図を示します。 PID制御の基本ブロック線 ...

    2023/8/3 -... 制御はモデルの不確定な変動をも考慮し、安定性や制御性能を追求するためのロバスト(堅牢)な制御を提供する手法です。 ロバスト制御歴史は古く、1980年代には主な理論 ...

    2023/10/7 -観測データを数値気象モデルに埋め込むことで始ま. ったデータ同化は,制御理論の導入により数値気象モ. デルを観測データで制御する技術に進化してきた.機. 械・深層学習 ...

    2024/1/6 -機械の自動制御歴史は古く,18世紀に開発されたワットの蒸気機関にも,エンジン ... ファジィ理論は,数値ではなく,言葉による制御規則(ルール)を定式化し ...