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現代制御理論は周波数を捨. てて , 制御理論 を科学 とし,制 御理論体系 を確立 した. 功績 は大 きいが,図 4 に示すような厳密モデル を前提. とした理想世界の現代制御 ...
... 理論を展開することで、様々な分野の制御技術が、体系的な理論としてまとめられました。 こうして、現在「古典制御」と分類されている制御工学理論が成立しました。
制御理論（せいぎょりろん、英：control theory）とは、制御工学の一分野で、数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である。
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