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    2024/3/25 -産業革命以前:制御がノウハウだった時代 · 産業革命以降:安定性解析の始まり · 産業革命以降(その2):サーボ制御制御器設計の始まり · 電気通信時代:周波数解析と安定 ...

    2024/1/3 -制御技術/制御理論の起源. 制御といえば、現代科学技術の. 高度化の産物であり、歴史は浅い. と思われがちですが、実際には長. い歴史をもっています。より高い. レベルの ...

    2023/11/15 -制御歴史において, 1960年代以前は古典制. 御理論とよばれており,開ループ系を周波数領. 域で考え,閉ループ系の安定性の議論を行い,. PID制御などの考えが生まれた ...

    2023/10/2 -今や多くの機器がネットワークを介して通信し制御されている。自動運転、ドローンの空中輸送などの実現に伴い重要性が増す制御の研究を紹介します。

    2024/3/25 -なお、古典制御と現代制御の基礎理論はすべて線形制御で成り立っています。一方の非線形制御は、ほぼ全てが現代制御の応用分野であり、古典制御ではほとんど扱いません。

    2024/3/3 -PID制御の基本理論と設計法:幅広く使われるPID制御 · 限界感度法 · ステップ応答法 · 北森法によるPIDゲイン設計 · 周波数領域でのPID制御器設計 · VRFT, FRITによる制御器設計 ...

    2023/8/3 -... 制御はモデルの不確定な変動をも考慮し、安定性や制御性能を追求するためのロバスト(堅牢)な制御を提供する手法です。 ロバスト制御歴史は古く、1980年代には主な理論 ...

    2023/11/28 -システム制御工学研究室では、制御工学やシステム工学の理論とその応用に関する研究を行っています。制御工学とは、機械やロボットを自動で正確に効率よく動かすための学問 ...

    2024/1/6 -以下,より実際的な制御方法を紹介します。 (1) ファジィ制御 ファジィ理論は,数値ではなく,言葉による制御規則(ルール)を定式化し,制御手順を決める手法である。

    2024/5/3 -工学分野における一般論として、世界で初めて公に同期制御機能であるシンクロ電機が報告されたのは1880年代とされています。最初のシンクロはフランスの鉄道分野への ...