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タイヤやキャタピラで移動するロボットです。 部屋の中を走りながら地図を作ったり、GPSで決めたコースを走らせて遊びました。
趣味で制作した小型移動ロボット(2足歩行、6足歩行、魚型 etc.)の仕様、作り方等を紹介します。
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全高, 320mm. 全長, 160mm. 全幅, 260mm. 本体の重量, 約1200g. 合計自由度, 13（脚：4、腕：6、腰：2、首：1）. モーター, RC用サーボモーター
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