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ラグランジアンに含まれない座標を循環座標といい、循環座標があるとそれに付随して保存量が存在することを見ていきます。保存量は系を解析する上とき ...
YouTube-PHYSIS Entertainment ピュシス・エンターテイメント
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YouTube-學習中的哈密瓜
オイラー・ラグランジュ方程式は使う座標に依らないため、一般化座標で表します.具体例として重心座標と相対座標で書かれた2体問題を扱ってみま ...
本動画のスライドhttp:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics2ndWeek.pdf.
YouTube-スマートロボティクス研究室
運動エネルギーをベクトルで微分する方法
偏微分と全微分の復習
Sin関数の場合
一般化座標について
手先位置ベクトルは一般化座標ではない
壁に沿って動くロボットアーム
オイラー・ラグランジュ方程式はどの座標でも,物体の数がいくつになっても同じ形を取ります.また重心座標や相対座標など,実際にその位置に物体が ...
オイラー・ラグランジュ方程式は使う座標に依らないため、一般化座標で表します.具体例として重心座標と相対座標で書かれたラグランジアンを紹介し ...
極座標で表した(中心力でない)一般のポテンシャルの下での,角度方向のオイラー・ラグランジュ方程式について解説しています.※東京学芸大学で行っ ...
座標の一般化に伴って運動量も一般化されます.これにより高校物理で学ぶ運動量と大学以降で学ぶ角運動量などが統一的に理解されます.
本動画のスライドhttp:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics3rdWeek.pdf.