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タイトルスライド
5分でワカル!?ROSとはなにか / dankuro
champパッケージで4脚ロボットを作った / にっしゃん
ROSを用いたロボットアーム用 3次元ビジョンコントローラの開発 / 保科 亮太郎
unityでイカしたロボットUIを作ろう / project_srs
ROS2とWPF(C#)の連携 / 森本 直志
Rustで作るXacroパーサ / しろくま
micro-ROS for Arduino with AT Command WiFi / MAEHARA Keisuke
whisper_rosで音声認識やってみた / 片岡 大哉
M5Stackを使ってDJI RoboMaster S1を半田付けなしでROS2対応ロボットにする / Tatsuya Ishikawa
safe_drive: ROS2向けのRustクライアントライブラリと形式手法を用いた検証 / ytakano
メッセージトラッキングシステム TILDE の紹介 / 奥村 義和
ros2_cmd_api:ROS2コマンド機能のAPIを提供するROS2パッケージ / tygoto
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