Main board

Specs

Spresense Extension Board

Setting up the board with the computer

Arduino Library Installation

Connecting the boards

Running Example

Conclusion

セミナー講師紹介

事前準備（1）Spresenseボードの準備

事前準備（2）Note PC等の準備

事前準備（3）サンプルスケッチ、学習データのダウンロード

事前準備（4）NeuralNetworkConsoleのダウンロード・インストール

事前準備（5）Spresense Arduino Library のインストール方法

Agenda

Development with Spresense

Environment Setup for Spresense SDK

Basic Initialization Method for Camera

Audio Sample Use

Object level API sample

GPS: Structure of the Driver

How to Run GNSS Example

Worker Task Startup Sequence

Summary

デジタルカメラを作ってみる

Spresense とカメラの接続

カメラ画像をLCDに表示するスケッチ

カメラ画像を取得するAPI

例題）簡単なデジカメを作ってみる

解答）簡単なデジカメを作ってみる

SPRESENSEとは？

SPRESENSE LTE-M拡張ボード

SPRESENSEの性能比較

SPRESENSEのプログラム開発環境

SPRESENSEの周辺デバイス

SPRESENSE CXD5602

Application Domain

System and IOP Domain

Sensor Domain (Sensor Control Unit)

GNSS Domain

CXD5602 低消費電力設計

intro

Soracom Overview

Intro to Sony's Spresense microcontroller board

What are the main strengths of the Spresense?

What size project is Spresense more recommended for?

What are the target customer cases for Spresense?

What are the target applications for Sony's Spresense?

What are the optional accessories of the Spresense?

Overview of the Spresense Main Board

Overview of the Spresense Extension boards

How to add Cellular Connectivity to the Spresense with the LTE extension board

What is the difference between the Spresense camera extension boards?

How do Spresense and Arduino's shields work together?

The development flow with Sony's Spresense

The development environments that are compatible with Sony's Spresense

What are the AI development capabilities of the Sony Spresense board?

What development support available for Sony Spresense

Best use cases for Sony's Spresense

How Soracom offers Cellular connectivity to the Sony Spresense

Welcome

What is Spresense

Step by Step Guide

Building with Spresense using Arduino IDE

Streaming to the display

Decoder Installation

Audio Recorder / Microphone

Extending GNSS Antenna

What types of audio file formats are supported for playback?

Conclusion

Arduino IDE でLCDを制御する

LCDライブラリをインストールする

サンプルプログラムを動かしてみる

SpresenseとLCDの接続：拡張ボード

LCDライブラリの初期化方法

演習）SpresenseとLCDの接続︓メインボード

演習の答え

Agenda

Hardware Components

Introducing LTE board

Why Spresense for loT applications?

Getting Started with Spresense LTE

SMS- Short Message Service

SMS-Build Procedure

How to Update LTE Firmware?

Spresense Other LTE Sample Application

News and Updates

SMPとAMPの違い

SPRESENSE CXD5602

Application Domain

マルチレイヤーAHBとは

マルチコア構造の詳細（ASMP）

ソフトウェアアーキテクチャ（１）

ソフトウェアアーキテクチャ（２）

Arduino MP Library フットプリント

マルチコア・サンプルプログラム

“MessageData”サンプルの概要（１）

“MessageData”サンプルの概要（２）

スケッチを書き込む

例題）FFTをマルチコアで実現せよ

FFTのサンプルプログラム

FFTのサンプルプログラム（１）

FFTのサンプルプログラム（２）

FFTのサンプルプログラム（３）

1.micro-ROSの実装 (Topic Publisher)

2.Serial(default)実装

3.WiFi実装

4.WiFi - UDP(default)実装(GS2200)

5.WiFi - UDP(default)実装(ESP8266)

6.UDP動作確認

7.Subscriberの実装 (Serialの場合）

8.Subscriberの動作確認

9.micro-ROSの実装 (Image Publisher)

Demo

Uploading the code

Image Capture

Conclusion

Spresenseによる低遅延入出力

ARM AMSIS DSPライブラリ

ARM AMSIS による FIR フィルタの実装

ARM AMSIS による FIR フィルタ動作確認

ARM AMSIS による IIR フィルタの実装

ARM AMSIS による IIR フィルタ動作確認

ARM AMSIS による STFTの実装

1.TurtleBotの制作

2.SprTurtleBotの構成

3.SprTurtleBotの並進制御/回転制御

4.TurtleBotの自己位置推定

5.SprTurtleBot の速度の算出

6.SprTurtleBot の速度制御

7.SprTurtleBot のPID係数の調整

8.ROSとの接続

9.SprTurtleBot の動作仕様

10.SprTurtleBot のプログラムの構成

11.SprTurtleBotの制作（モータースイッチ）

12.SprTurtleBotの制作（リセット制御）

13.SprTurtleBotの制作（進行制御）

14.SprTurtleBotの制作（写真撮影）

15.SprTurtleBotの制作（オドメトリ）

16.TurtleBotの完成度を高める

測位機能(GNSS)を試してみる

測位システムの種類

外部アンテナを使用するためには

測位のサンプルプログラムを試してみる

測位のサンプルプログラムの概要

Spresense のセットアップ

MP3 デコーダをインストールする

MP3プレイヤーのサンプルを動かしてみる

MP3プレイヤーのサンプル”player”の概要

例題）ボタンでコントロールするプレイヤーを作れ

ボタンでコントロールするプレイヤーサンプルプログラム（１）

ボタンでコントロールするプレイヤーサンプルプログラム（２）

参考資料リンク