JavaScriptが無効です。ブラウザの設定でJavaScriptを有効にしてください
再生時間:
投稿日:
動画サイト:
画質:
いよいよニュートン力学から解析力学へと移行していきます.運動方程式はベクトル方程式であり,本来は座標によりません.しかし座標を導入すると ...
YouTube-PHYSIS Entertainment ピュシス・エンターテイメント
オイラー=ラグランジュ方程式を導出していきます!
YouTube-でらりん研究所しゅーすけ
ラグランジアンとオイラー・ラグランジュ方程式を発見法的に導入します.運動方程式が座標に依らないスカラー量から作られるという,メタな視点を ...
解析力学における変分原理とオイラー・ラグランジュ方程式を扱いました.「最小作用の原理ってどういうこと?」「ラグランジアンって結局何?」など.
YouTube-ぷれらぼ Pleiades Labo
今回は復習回で,前回導入したオイラー・ラグランジュ方程式の確認をしています.※東京学芸大学で行った講義を編集したものです.
今回は演習の答え合わせで,オイラー・ラグランジュ方程式の簡単な例を確認し,最後に3次元へ拡張した形を(天下り式に)紹介しています.
Add a comment... 54:59. Go to channel · 【解析力学入門】変分原理とオイラー・ラグランジュ方程式【#1】. ぷれらぼ Pleiades Labo•2.4K views · 48:59.
YouTube-スマートロボティクス研究室
ラグランジュ方程式 (No.35) 条件付き最適化問題を解く方法 ... 解析力学 第2章 ラグランジュ形式 (1) オイラー・ラグランジュ方程式(前編).
YouTube-ようつべ先生の数学教室
... オイラー・ラグランジュ方程式の解になっていることを意味します.それはどうしてなのでしょう.オイラー・ラグランジュ方程式の解にはどんな特別な ...
本動画のスライドhttp:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics1stWeek.pdf 手術シミュレーションの ...
オイラー・ラグランジュ方程式は使う座標に依らないため、一般化座標で表します.具体例として重心座標と相対座標で書かれた2体問題を扱ってみま ...
これまでオイラー・ラグランジュ方程式の形が座標によらないことを見てきました.このことは専門用語では「オイラー・ラグランジュ方程式は点変換に ...
... 方程式(オイラー・ラグランジュ方程式)の解とそこからのズレをon-shell、off-shellとそれぞれ読んでいますがこれは通常、場の量子論で使われる用語 ...
解析力学 第2章 ラグランジュ形式 (1) オイラー・ラグランジュ方程式(後編). PHYSIS Entertainment ピュシス・エンターテイメント•10K views · 31:39.
運動エネルギーをベクトルで微分する方法
偏微分と全微分の復習
Sin関数の場合
一般化座標について
手先位置ベクトルは一般化座標ではない
壁に沿って動くロボットアーム
前回、オイラーラグランジュ方程式の導出をしましたが、本当に運動方程式と本当に一緒なの? そんな疑問からスタートして簡単な例を通してそれを確認 ...
極座標で表した(中心力でない)一般のポテンシャルの下での,角度方向のオイラー・ラグランジュ方程式について解説しています.※東京学芸大学で行っ ...
16:11 · Go to channel · 解析力学 第2章 ラグランジュ形式 (1) オイラー・ラグランジュ方程式(前回の復習). PHYSIS Entertainment ピュシス ...
今回は練習問題の解説風景です.2次元のオイラー・ラグランジュ方程式の例として2次元調和振動子(デカルト座標)と2次元中心力 ...
ここでは有限要素法の理解に必要な解析力学の分野の知識について解説しています。変分法からオイラー・ラグランジュ方程式が中心です。
YouTube-蘭のゲーム放送局
前回は天下り的にオイラー・ラグランジュ方程式に,その解からの無限小のズレδqをかけて時間で積分しました.その結果,作用という量が最小になる ...