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離散時間システム（デジタル制御系）は高校数学で学ぶ漸化式に親和性があります。アナログ信号の標本化にも関連します。制御工学では、主に連続系を ...
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
2021/05/30様々な *制御工学の手法(制御理論)* を1分で説明する動画を編集してつなげて作った力作です。制御工学を学ぶ上で俯瞰的な視点から内容を理解できます ...
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
2021/06/06動画の見どころ1/25枚目 オープニング
動画の見どころ2/25枚目 モデリング
動画の見どころ3/25枚目 伝達関数
動画の見どころ4/25枚目 状態方程式
動画の見どころ5/25枚目 安定性
動画の見どころ6/25枚目 連続時間システムの離散化
動画の見どころ7/25枚目 離散時間システムの安定性
動画の見どころ8/25枚目 非線形システムの線形化（近似線形化）
動画の見どころ9/25枚目 非線形システムの線形化（フィードバック線形化）
動画の見どころ10/25枚目 外乱や誤差に強くする補償器（外乱オブザーバ）
動画の見どころ11/25枚目 外乱や誤差に強くする補償器（モデル誤差抑制補償器）
動画の見どころ12/25枚目 乗法的不確かさ
動画の見どころ13/25枚目 スモールゲイン定理
動画の見どころ14/25枚目 システムのポリトープ表現
動画の見どころ15/25枚目 H∞ノルム
動画の見どころ16/25枚目 H2ノルム
動画の見どころ17/25枚目 ２次形式と正定行列
動画の見どころ18/25枚目 リアプノフ方程式
動画の見どころ19/25枚目 加速度制限フィルタ
動画の見どころ20/25枚目 有限整定制御１（離散時間）
動画の見どころ21/25枚目 有限整定制御２（連続時間）
動画の見どころ22/25枚目 有限整定制御３（非線形）
動画の見どころ23/25枚目 アンチワインドアップ補償器
動画の見どころ24/25枚目 むだ時間
動画の見どころ25/25枚目 並列フィードフォワード補償
PWM制御量子化制御の第1回です。2値しか値を取れないデバイス出力を使ってものを操作したいとき、離散値入力に基づく司令が必要になります。
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
2020/07/05制御工学 #現代制御 #状態方程式 #状態フィードバック制御 #制御器設計状態方程式に基づく制御の *総集編動画* です。10個の項目に分かれています。
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
2022/12/17vtuber #chatgpt #制御工学スライド資料http:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/control2/control2_1.pdf 以前の講義動画を魅力たっぷりにアップデート ...
YouTube-スマートロボティクス研究室
2023/05/22自律型ロボットには認知・判断・制御などの複合領域の技術要素が必要とされます。その中でも「制御」は欠かせない要素の1つです。
YouTube-MATLAB Japan
2022/06/0536秒で制御工学チャンネルの紹介をします。2002年に制御の研究室（阪大機械）に所属してからとうとう20年が経とうとしています。熊本での生活は15年。
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
2021/05/25基礎電子工学#デジタル回路#優先制御［学習内容］ 1：優先制御1 2：優先制御2 3：順序制御.
YouTube-YouTube大学ENG【基礎電気電子工学】
3週間前基礎電子工学#デジタル回路#時間制御［学習内容］ 1：単安定マルチバイブレータ2：遅延回路.
YouTube-YouTube大学ENG【基礎電気電子工学】
3週間前求める情報が見つからない場合は、キーワードや指定した条件を変えてみてください。