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ヴイストン株式会社より販売している「メカナムローバーVer.3.0」のご紹介です。 ダイレクトドライブタイプのモータを採用することで、従来モデルより ...
YouTube-Vstone / ヴイストン
イントロダクション
主な特徴
走行音の比較
豊富なオプション
ROS1対応
Arduino互換のメイン基板
ヴイストン株式会社より販売している「メカナムローバーG120A」のご紹介です。 可搬重量約120kgを実現した、四輪メカナムホイール搭載の研究開発用 ...
ヴイストン株式会社より販売している「メカナムローバーVer.3.0」を、みんなだいすきM5Stackでリモコン操縦してみました。 コレ意外と使えるのでは…
魔法で見せられなかった内容 ↓ http://lets-robot.com/modules/weblog/details.php?blog_id=3530 □ 48mmスチールメカナムホイールなどの商品 ...
イントロダクション・本体仕様
無線コントローラで操縦可能、最高速度1.6m/s
可搬重量約120kgを実現
新旧モデルでの走行音比較
オプション搭載例
Arduino互換基板を採用
ROSに対応、サンプルソースが付属
ヴイストンより販売している、研究開発用台車ロボットの「ギア比変更オプション」について、実例を動画で紹介します。 ギア比変更オプションを適用 ...
4輪のメカナムホイールを搭載した全方位移動台車ロボットです。前進・後退・旋回及び平行移動が可能な高い機動性。サスペンションと横滑りの少ない ...
9 likes, 0 comments - robotshop_vstone on May 12, 2024: "メカナムローバーVer.3.0に使われているメカナムホイールという特殊なタイヤを、超ど ...
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Gazeboで使えるメカナムホイール台車のモデルファイルを公開しました。もちろんROS対応です。 Githubで公開しておりますのでぜひお試しください!
はじめに
制御システムのフロー解説
モデルの各ファイルの解説
オプションON/OFFの実践
interfaceの解説
メカナム挙動の再現法の解説
おわりに
メカナムローバー紹介
環境紹介
ドキュメントの入手
ROS Melodicインストール
catkinワークスペースセットアップ
メカナムローバーモデルのセットアップ
シミュレーター起動
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•77 views · 15: ...
オープニング
ロボット概要、テクニカルデータ
すぐれた防滴性能
制御方法概要
制御基板VS-WRC058
各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を ...
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•85 views · 14: ...
5:57 · Go to channel · ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone ...
ホビーユーザー、学生向けの四輪駆動メカナムホイール学習ロボットセット □ シンプルな構成で価格を抑えた、メカナムホイールロボットです。
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•75 views · 20: ...
従来製品からの変更点
本体サイズと重量、動作速度
120kg積載例
従来モデルとの走行音比較
豊富なオプションを搭載可能
ROS1のメッセージ通信に対応
制御基板の機能紹介
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•141 views · 8: ...
静かになった動作音
ROS対応
Arduino互換
精密減速機RV™ + メカナムホイール = AGV駆動ユニットRVWR メカナムホイールの利点を最大限発揮する、ナブテスコRVWR。ご活用頂ける様々なシーンを ...
YouTube-ナブテスコ株式会社精機カンパニー