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ヴイストン株式会社より販売している「メカナムローバーVer.3.0」のご紹介です。 ダイレクトドライブタイプのモータを採用することで、従来モデルより ...
YouTube-Vstone / ヴイストン
イントロダクション
主な特徴
走行音の比較
豊富なオプション
ROS1対応
Arduino互換のメイン基板
4輪のメカナムホイールを搭載した全方位移動台車ロボットです。前進・後退・旋回及び平行移動が可能な高い機動性。サスペンションと横滑りの少ない ...
ヴイストン株式会社より販売している「メカナムローバーG120A」のご紹介です。 可搬重量約120kgを実現した、四輪メカナムホイール搭載の研究開発用 ...
魔法で見せられなかった内容 ↓ http://lets-robot.com/modules/weblog/details.php?blog_id=3530 □ 48mmスチールメカナムホイールなどの商品 ...
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•77 views · 15: ...
オープニング
ロボット概要、テクニカルデータ
すぐれた防滴性能
制御方法概要
制御基板VS-WRC058
Gazeboで使えるメカナムホイール台車のモデルファイルを公開しました。もちろんROS対応です。 Githubで公開しておりますのでぜひお試しください!
はじめに
メカナムローバー紹介
環境紹介
ドキュメントの入手
ROS Melodicインストール
catkinワークスペースセットアップ
メカナムローバーモデルのセットアップ
シミュレーター起動
おわりに
制御システムのフロー解説
モデルの各ファイルの解説
オプションON/OFFの実践
interfaceの解説
メカナム挙動の再現法の解説
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•85 views · 14: ...
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•75 views · 20: ...
従来製品からの変更点
本体サイズと重量、動作速度
120kg積載例
従来モデルとの走行音比較
豊富なオプションを搭載可能
ROS1のメッセージ通信に対応
制御基板の機能紹介
ROS対応 二輪駆動台車ロボット メカナムローバーVer.3.0 バッテリー交換方法【耐荷重約40kg・大幅な静音化を実現】. Vstone / ヴイストン•141 views · 8: ...
静かになった動作音
ROS対応
Arduino互換
メカナムホイール搭載の研究開発・教材向け走行ロボット【4WD100mmメカナムホイールロボット (10011)】. 1.4K views · 3 years ago #ロボット ...
土佐電子の方がメカナムホイールのデモ機をもってfuRoにいらしてくださいました。 特徴は全方位のホイール。小型ですがモーター1個が200W、全部で800W ...
YouTube-fuRo f-palette
精密減速機RV™ + メカナムホイール = AGV駆動ユニットRVWR メカナムホイールの利点を最大限発揮する、ナブテスコRVWR。ご活用頂ける様々なシーンを ...
YouTube-ナブテスコ株式会社精機カンパニー