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http://www.vstone.co.jp/robot/bb-duo/ 2輪型で低価格、無線リモコン・ライントレースセンサの拡張が可能な倒立振子教材です。
YouTube-Vstone / ヴイストン
バランス制御に慣性ロータを使用した倒立振子ロボットです。 主な部品は以下の通りです。 マイコンPIC18F14K50 メイン処理PIC16F88 モータ処理センサ ...
YouTube-aoki2001
倒立振子ロボット作った!ほぼ秋月部品と3Dプリンタで製作!【CeVIO】. 837 views · 1 day ago ...more. rough robotics. 2.63K.
YouTube-rough robotics
作成中の自動でバランスを取る一輪車ロボットです。 慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを倒立制御しています。
この動画は合成音声を使っています。 PID制御は比例・積分・微分の計算を使ってロボットやシステムを制御する方法です。 名前だけ聞くと難しそうな ...
YouTube-枚方ロボットプログラミング学習塾
倒立振子について
PID制御の導入
比例制御
積分制御
微分制御
PID制御のまとめ
ロボット作り(inventor)
動画のまとめ 後編について
(おまけ)用語のまとめ
エンディング
aoki2001•14K views · 2:32 · Go to channel · 一輪車型の倒立振子ロボット. aoki2001•8.2K views · 1:06 · Go to channel · Reaction-Wheel Inverted ...
名古屋ナディアパークSTEAM教育イベントいろいろ展示中さっきに動画忘れてた… #スタックチャン #M5Stack #ライントレーサー #マイクロロボ #倒立振子ロボット #スティックくん
Sotwe
伝達関数による制御( 再生リスト ) https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 状態方程式による制御( 再生 ...
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
手軽に倒立振子を学習できるプログラミング教材! ビュートバランサー2(Beauto Balancer2)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く ...
「倒立振子制御」の理論的なお話について、少し深く掘り下げていこうと思います。 □ 詳細はこちら(ロボットショップ) →http://bit.ly/2wSmgCN ...
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ビュートバランサー2を自分の思い通りに移動させることができるようにしてみたいと思います。 □ 詳細はこちら(ロボットショップ) ...
YouTube-かーたー
SCI22 でのプレゼン資料です. 製作手順はこちらをどうぞ. https://qiita.com/Carter/items/6027bcb12dc7740e8dc3 パーツリストは以下のとおりです.