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http://www.vstone.co.jp/robot/bb-duo/ 2輪型で低価格、無線リモコン・ライントレースセンサの拡張が可能な倒立振子教材です。
YouTube-Vstone / ヴイストン
... 電子SPG20-1362 慣性ロータコパル電子SPG20-332 前後移動. 一輪車型の倒立振子ロボット. 8.2K views · 12 years ago ...more. aoki2001. 781.
YouTube-aoki2001
この動画は合成音声を使っています。 PID制御は比例・積分・微分の計算を使ってロボットやシステムを制御する方法です。 名前だけ聞くと難しそうな ...
YouTube-枚方ロボットプログラミング学習塾
倒立振子について
PID制御の導入
比例制御
積分制御
微分制御
PID制御のまとめ
ロボット作り(inventor)
動画のまとめ 後編について
(おまけ)用語のまとめ
エンディング
2輪型倒立振子ロボット Beauto Balancer Duo(ビュートバランサーデュオ) ... 自転車型の倒立振子ロボット. aoki2001•126K views.
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
Add a comment... 2:52. Go to channel · 自転車型の倒立振子ロボット. aoki2001•126K views · 12:42. Go to channel · #Betaflight #PIDチューニング.
YouTube-田中 彼方
... 103 views · 2:52 · Go to channel · 自転車型の倒立振子ロボット. aoki2001•126K views · 11:34 · Go to channel · レーシングカートのラジコンを手に ...
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kamigh•309K views · 2:52 · Go to channel · 自転車型の倒立振子ロボット. aoki2001•126K views · 6:41 · Go to channel · 360° Camera Inside a ...
Breaking Taps•1.3M views · 2:52 · Go to channel · 自転車型の倒立振子ロボット. aoki2001•126K views · 2:37 · Go to channel · The Cubli: a cube ...
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名古屋ナディアパークSTEAM教育イベントいろいろ展示中さっきに動画忘れてた… #スタックチャン #M5Stack #ライントレーサー #マイクロロボ #倒立振子ロボット #スティックくん
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手軽に倒立振子を学習できるプログラミング教材! ビュートバランサー2(Beauto Balancer2)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く ...
伝達関数による制御( 再生リスト ) https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 状態方程式による制御( 再生 ...
2つのセンサ(ジャイロセンサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して ...
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ビュートバランサー2を自分の思い通りに移動させることができるようにしてみたいと思います。 □ 詳細はこちら(ロボットショップ) ...
プログラミング
チューニング
調整の様子
まとめ
開始時に短時間のトリガ入力を加えた後,以下のルールで振り上げ安定化制御を実現しています. if 振子角の大きさ > 120度 then エネルギー法による ...