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電気制御バーチャル検証制御プログラムの検証(デバッグ)は、設備ができた段階ではじめて行うことができます。 しかし、弊社では設計した3Dモデルに ...
YouTube-株式会社オージーエヌ
いつも視聴していただきありがとうございます。 X(旧Twitter)にてドラフターさん(@drafter_san) と制御検証のコラボをさせて頂きました。
YouTube-ナガセエンジニアリング × iCAD SX 機械設計
仮想メカとPLC・ロボットコントローラを接続し、実機と同じように制御プログラムで仮想メカが動作している場面です。 VPS IOCは3次元CADを ...
YouTube-Digital Process Ltd.
様々な *制御工学の手法(制御理論)* を1分で説明する動画を編集してつなげて作った力作です。制御工学を学ぶ上で俯瞰的な視点から内容を理解できます ...
YouTube-制御工学 Control Engineering Channel
オープニング
モデリング
伝達関数
状態方程式
安定性
連続時間システムの離散化
離散時間システムの安定性
非線形システムの線形化(近似線形化)
非線形システムの線形化(フィードバック線形化)
外乱や誤差に強くする補償器(外乱オブザーバ)
外乱や誤差に強くする補償器(モデル誤差抑制補償器)
乗法的不確かさ
スモールゲイン定理
システムのポリトープ表現
H∞ノルム
H2ノルム
2次形式と正定行列
リアプノフ方程式
加速度制限フィルタ
有限整定制御1(離散時間)
有限整定制御2(連続時間)
有限整定制御3(非線形)
アンチワインドアップ補償器
むだ時間
並列フィードフォワード補償
裏タイトル:制御工学の境界領域計測・制御システム 計測 制御 制御理論 自動制御動画作成の区切りとして、理論と理論の間をつなぐ研究の重要性 ...
失礼ながら営業の方にPLC 終了とは言われたくないですね。大切なのは使い分けです。30年程度の昔に比べPLC のコストは大幅に下がり低価格で制御装置の ...
YouTube-ものづくり太郎チャンネル
Plcの良さとは?
なぜG7を標準採用したの?
なぜ上場しないのか?
同期性能が優れている
Plcとロボットコントローラ、どっちがいい?
安全規格Iecとは?
フレキシブル対応について
... Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.4, pp.267-275 (2013) その他関連研究岡島寛,中林佑多,松永信智:計測自動制御学会論文 ...