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本動画のスライドhttp:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics1stWeek.pdf 手術シミュレーションの ...
YouTube-スマートロボティクス研究室
20分で分かる解析力学【ラグランジュの運動方程式】. 47K views · 4 years ago ...more. ようつべ先生の数学教室. 22.1K.
YouTube-ようつべ先生の数学教室
いよいよニュートン力学から解析力学へと移行していきます.運動方程式はベクトル方程式であり,本来は座標によりません.しかし座標を導入すると ...
YouTube-PHYSIS Entertainment ピュシス・エンターテイメント
本動画のスライドhttp:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics2ndWeek.pdf.
運動エネルギーをベクトルで微分する方法
偏微分と全微分の復習
Sin関数の場合
一般化座標について
手先位置ベクトルは一般化座標ではない
壁に沿って動くロボットアーム
定義や細かい計算は後回しにして,作用 S やラグランジアン L,オイラー・ラグランジュ方程式など,解析力学で中心的な役割を果たす量をまずはおお ...
解析力学における変分原理とオイラー・ラグランジュ方程式を扱いました.「最小作用の原理ってどういうこと?」「ラグランジアンって結局何?」など.
YouTube-ぷれらぼ Pleiades Labo
ラグランジアンとオイラー・ラグランジュ方程式を発見法的に導入します.運動方程式が座標に依らないスカラー量から作られるという,メタな視点を ...
http:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics9thWeek.pdf.
0:00:00 Euler-Lagrange方程式1:17:31 最小作用の原理(102分) ※ 画質・音質低めですm(_ _)m.
YouTube-チャンネル9256
Euler-Lagrange方程式
最小作用の原理
オイラー=ラグランジュ方程式を導出していきます!
YouTube-でらりん研究所しゅーすけ
F棟です。 一次元鎖を考えてラグラジアン密度について説明しています。 場の理論でも重要誤り・指摘等はコメントでお願いいたします。
YouTube-F棟
今回は練習問題の解説風景です.2次元のオイラー・ラグランジュ方程式の例として2次元調和振動子(デカルト座標)と2次元中心力 ...
前回の動画に続き、オイラー・ラグランジュ方程式を満たす解とそこから少しずれた仮想的な解のズレを考えます。天下り的ですが、ズレとオイラー・ ...
http:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics13thWeek.pdf.
数値解析、すなわち、数値計算の理論は複素関数論(複素数の微積分)と密接な関係があります。今回は、その例として、Lagrange補間が複素積分を用いて ...
YouTube-Hidenori Ogata
本動画のスライドhttp:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics3rdWeek.pdf.
構造力学特論(筑波大学・構造エネルギー工学学位プログラム:0AL0602) 前:https://youtu.be/utuuBrhN9p0 次:(準備中) 前回、Total Lagrange法で ...
YouTube-筑波大学山本研究室 OPEN COURSEWARE
湯どうふと申します。 本チャンネルでは、化学に関する動画を配信しています。 音声:湯どうふキーワード: ラグランジュ方程式、解析力学、運動 ...
YouTube-湯どうふ(化学の勉強)
今回は演習の答え合わせで,オイラー・ラグランジュ方程式の簡単な例を確認し,最後に3次元へ拡張した形を(天下り式に)紹介しています.
今回は復習回で,前回導入したオイラー・ラグランジュ方程式の確認をしています.※東京学芸大学で行った講義を編集したものです.