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制御で広く利用される *PID制御* (古典制御、伝達関数)について説明する動画です。フィードバック制御系(単位フィードバック)の調整法の一種 ...

YouTube-制御工学 Control Engineering Channel

2021/06/19

自動制御の目的は、一般的に測定値を目標値に一致させることにあります。 制御の方式として広く使用されている、PID制御についてご説明します。

YouTube-電気の小部屋

2022/01/27

PID制御の改良形を見てみましょう。 ※P-ID制御、I-PD制御、2自由度PID制御関連動画: 「自動制御(10) -PID制御」 https://youtu.be/ke8mAJatgXA ...

YouTube-電気の小部屋

2023/04/28

ロバスト制御 #PID制御 #制御工学 #制御 #制御システム #外乱 #モデル化誤差 #制御盤 #制御装置この動画では、PID制御システムが与えられたときに、 ...

YouTube-制御工学 Control Engineering Channel

2022/07/02

PID制御 #プロセス制御 #プラント #ロボコン様々に設定したゲインとその際の応答を示しています。DCモーターの位置決め制御実験伝達関数による制御(  ...

YouTube-制御工学 Control Engineering Channel

2020/07/29

【字幕ON推奨】 Part 3では、理想的な線形モデルのようにはふるまわない実システムを制御する際に、理想的なPIDコントローラーをよりロバストにする ...

YouTube-MATLAB Japan

2020/09/27

PID制御を効率的に素早くチューニングし、制御系の性能と業務の効率を高める方法をお伝えします。シミュレーションでも実機でもすぐに使えるPID制御器 ...

YouTube-MATLAB Japan

2021/08/04

オートメーション化の進んだ現代の工業には必要不可欠となったPID制御。人間が無意識のうちに行っている微妙な調整を自動で行ってくれるPID制御 ...

YouTube-初心者ライダーを応援したい@アヒル隊長BIKES

2016/06/08

【字幕ON推奨】 Part 5では、物理システムの数学モデルを開発するための3つの方法を紹介しました。 【PIDオートチューニング 例と手引き】 ・PID調整 ...

YouTube-MATLAB Japan

2020/10/11

修正事項動画スライド8枚目の図の下,1行目に修正あります。 [修正前] ~偏差の時間微分を制御量として[修正後] ~偏差の時間微分を操作量として※ ...

YouTube-Yoichi Yamazaki

2020/10/10

「制御系設計論」の講義動画ですこの動画では,PID制御について説明しています. ------------------------------------------------ 各回動画 ...

YouTube-Yuki Minami

2021/11/08