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はじめに・基本のしくみ
4逓倍の原理
配線図
フォトインタラプタの閾値確認
カウントプログラム(1/3)
カウントプログラム(2/3)・エッジ検出
カウントプログラム(3/3)・方向判別
カウントプログラム実演
角度フィードバック制御
モータドライバ配線図
フィードバック制御 追加箇所① 宣言
フィードバック制御 追加箇所② セットアップ
フィードバック制御 追加箇所③ 制御則
フィードバック制御実演
比例ゲインを変えてみる
ProcessingからGUI制御
おわりに
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2021年5月6日スピーカー: 高瀬翔 (東京工業大学) Webサイト: https://takase.github.io/ スピーカー紹介: 横井祥NLPコロキウムについてはこちら: ...
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... エンコーダ とは 【動画で解説】 https://jtektele.shop/?mode=f301 2.ロータリエンコーダ ... 第17戦【ジェイテクトSTINGS vs 日本製鉄堺ブレイザーズ】.
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ロータリーエンコーダーの解説動画です。 回転を取得するコードを2行で記述しました。 スケッチへのリンク: https://pione.jp/program/ □リンク□ ...
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