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3Dシミュレーション/ロボット・FA
ロボットシミュレーションについて
汎用のロボットシミュレーター
ロボットの自動ティーチング
レベル1の3Dティーチング
レベル2の3Dティーチング(自動干渉回避)
レベル3の3Dティーチング(自動ティーチング)
ケーブルシミュレーション
塗装の膜厚シミュレーション
工場のデジタル化
デジタルとリアルの融合
人間の3Dシミュレーション
VR(バーチャルリアリティ)
VRの作業習熟
次回の講義
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STEP、IGES、STLファイルなどの3Dファイルをインポートする
オブジェクトをロボットツールに変換する
TCP(ツールセンターポイント)を、指定した座標に配置する
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オープニング
生産シミュレーション概要
生産シミュレーションデモ
ProcessSimulate動画
3Dシミュレーション
シミュレーションの最適化
生産シミュレーションの事例
シミュレーションを活用して最適化を実施
アウトプット
インプット
Demo3Dはデモンストレーション、シミュレーション、エミュレーションが一つのソフトで行える3Dソフトウェアです。
このビデオでは、RoboDKを使って6軸の産業用ロボットを一から作る方法をご紹介しています。 こちらの方法で、RoboDKのロボットライブラリにデフォルト ...
はじめに
必要となるロボットの情報
3Dモデルの読み込み
オブジェクトの分割
RoboDKにロボット情報を入力する
試しください。 NC(Numerical Control)チェックを支援する3D切削NCシミュレータ(シミュレーションソフトウェア) ... 月収15万円で働くロボット会社員 by ...
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本動画は、RoboDKを使って6軸協働ロボットを作成する方法をご紹介します。作成に必要なものは、ロボットの3Dモデルとデータシートだけです。
必要な情報
3Dモデルのインポート
モデルの原点の位置を確認
参照フレームの追加
ロボットの分割
メカニズムビルダーへの情報入力
ロボットの寸法を入力
方向の確認
ジョイント動作の制限
ホームポジションの設定