NUCのケース開けたらSSDかと思ってたけどHDDだった😅 まあとりあえず動けばよしなのでUbuntuインストールしていきます #Ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/vUWWoATjt6

スマホが入るロボット「smabo」のリポジトリに ロボットアームのstlファイルと、ソースコードを追加しました github.com/akinami3/smabo #ROS #ROS2 #ラズパイ

え！NUC動くかためにし起動してみたらUbuntu入ってた！www 行けるぞ〜🥹 とりあえずROS2を使えるバージョンのものを再インストールします！ #Ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/LEN4Wiu55w

Ubuntuを入れるためのNUCを押し入れから発掘しました！ celeronだと思ってたけどCore i3だった😆 動くか不明なので今から試します！ #ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/ZQsHMPcxK3

ROS2を使ってなんとか動かすことができた 少なくともテスト期間中にやることではない笑 #ROS2 #ros2 #Python #python pic.twitter.com/VbX1SCSOvw

詳しい方がいれば教えてほしいです。 遠く離れた実機からROS2を通じてUnityににリアルタイムでインターネット越しにデータを送ることは可能ですか？ その際は、どのようにすればいいのでしょうか。 #Unity #ROS2

箱庭デジタルツイン環境、とうとうバーチャル・ドローンとリアルロボットとの連携も可能になりました！ #hakoniwa_toppers #hakoniwa_lab #ros2 pic.twitter.com/eUcbCSOiy5

2DLiDAR(TG15)とTurtleBot3とUnityを箱庭ブリッジ（Zenoh＆ROS）で接続して、デジタルツイン環境ができたので、リアルとバーチャル側を同時に動画撮影しました。この撮影環境作るのに１時間かかった。。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.twitter.com/z4qXjRoKN9

SLAM確認中 #ROS2 #roomba pic.twitter.com/4Ym5WLKT4L

動いた。#ROS2 #Roomba pic.twitter.com/dfqjyt1aZL

ROS2 で iPhone のデプスカメラの割りとメインカメラを取得するパッケージを開発中です。 　将来的にPointCloudを出したいのですがちょっとその方法がよくわからず苦戦しています。将来的にロボカップとかで使えればいいですね #ros2 #robocup pic.twitter.com/qaiUHRFtxI

昨日の夜のことですが、なんとかROS 2 HumbleをVMwareで動かすことができました #ros2 #ubuntu pic.twitter.com/eRs8RunJW6

RTCとNTPの対策で時刻OK、GNSSが不安定、宇宙天気は昨日より良し、やっとログが取れそう(^^) #Ubuntu22.04.4,#ROS2,#RTK-GPS,#Septentrio#agOpenGPS,#自作GCS,#RaspiCM4 pic.twitter.com/POpWdrRuZC

買おうと思ってた参考書が来月発売みたいだったので、まずは今買えるものをkindleで購入しました。 ROS2はまだビルドが終わったところで右も左もわからないので読んで勉強していきます😄 #raspberrypi #ROS2 pic.twitter.com/wnnRv4QCQi

ついにA1M8 LiDARでスキャンした結果を表示できました。 ここからがSLAMスタートなのだけどめちゃくちゃ嬉しいです🥹 明日は早速Zeus Carに搭載するためのフレームの設計をします！ #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/TSeYl9Kcab

この包括的なチュートリアルで #ROS2 #Parameters を動的に書き換える方法を学びましょう: ow.ly/IjFo50RyJZJ 私たちの #Robotics #Ambassador である Takumi によるものです。 pic.twitter.com/G8MPdZptG2

ラズパイとA1M8で地図作成、昨日は後一歩というところで終わってしまったので今日中には動かしたいです😄 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/R5Oz8JLNIK

今日はついにa1M8 LiDARのドライバビルド完了まで行けました〜！！🥹🥹🥹 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/fDLF7U74va

KDL新事業創造係によるYouTubeチャンネル「KDL Robotics」ができました。第1弾の動画はTurtleBot3のセットアップを紹介するシリーズ🐢 今後もロボット工学に関する動画をアップ予定です。ぜひチャンネル登録をお願いします！ youtu.be/JyiNeri-UM0?si… #robotics #turtlebot3 #ros #ros2 #ロボット

ROS2は動いてます。 これからA1M8のドライバセットアップしていきます😄 #raspberrypi #slam #ros2 pic.twitter.com/t6e9Rfgi2y

kobukiのROSトピック /sensors/battery_state の仕様を調べたので追記しました。 kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

ようやく動き回れるようになりました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #8（バッテリー接続編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

micro-ros + ROS2でCybergearを動かすためのパッケージをこちらに公開しました。Cybergearは最大トルクが高く、重大な自己に繋がる可能性がある製品ですので遊ぶ際はくれぐれもお気をつけください。 #M5Stack #cybergear #ros2 github.com/chikuta/cyberg…

無事Nav2も動きました。#kobuki #turtlebot2 #ros2 pic.twitter.com/9voHI7T19e

SLAMを行ってみましたが、かなり綺麗にMAPができますね。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/oBoxw5KhNu

バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

1ヶ月半の間悩みの種だったSLAMの試作が動いたッピ😊 #ROS2 pic.twitter.com/e7mXiw4nrL

focal + ROS2 foxy以降 + nvidiaのVPI + cudaが共存した環境が欲しい。 cudaビルドに手間が掛かり、かつgpuアクセスが遅いopencvを卒業したい。 #ros2 #opencv

ComponentやDynamic Reconfigureについても追加で書いてみました。 ROS2習得の道はまだ遠い... #ros2 #rosjp github.com/DaikiMin/ros2_…

久しぶりに勉強会でルンバを動かすことになったのでROS2 humble用にマニュアルを修正中。 github.com/kanpapa/Roomba… #roomba #ros2 #humble

【告知】 この度、中西研からUnityとROS2を組み合わせたロボットプログラミングの技術書が出版されます！ 発売は5/20を予定しており、以下のリンクからAmazonにて予約注文可能です！ 主に修士課程の学生3名が開発/執筆に携わっています！ ご興味のある方はぜひ！ #ROS2 #Unity amazon.co.jp/dp/4910558292/

新二年生（樋口研）の #卒研 活動がスタート！テーマは『ROS 2 で動かすロボット教材の製作』です。#python の講習が終わり、ノートPCへ #ubuntu や #ROS2 をインストールしました。 #turtlesim が実行できたので、次回は #ラズパイ へのインストールに進みます。#rosjp #機械工学科 #ロボット #robot pic.twitter.com/7Z5u3yrlcB

kobukiとOAK-D-LITE AIカメラを組み合わせた例をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #7（ROS2 物体追尾編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #oak_d_lite

ボトルの方向にスムーズに向くようになりました。#turtlebot2 #kobuki #ros2 #oak_d_lite pic.twitter.com/JBbn1FEHEW

もう少し詳しく学ぼうと、書籍を購入！(*´-`) 色々と詳しく書いてありそうなので、 #ROS2 についての理解が深まりそう pic.twitter.com/qhPufhnw3a

どんどん進むROSのコンテナ化、とのこと👀 discourse.ros.org/t/automated-co… #ros #ros2 #Docker #ros_discourse #rosjp pic.twitter.com/zXwrXFf5U9

修論が終わったので、今更ながらROS2の勉強を始めました topic、service、actionをそれぞれC++とPythonで書いてみた #ros2 #rosjp github.com/DaikiMin/ros2_…