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To ROSにお詳しい方々 ロボットモデルが障害物モデルに近付ける 最小距離を設定したいのですが、 どのようにすればよいでしょうか？ ※ 最終手段としては、ロボットモデルの URDFファイルのcollision判定に使う モデルを実物より太らす方法を考えてます #ros #ROS #ロボット #iros

勉強家@NavyJob1

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ヴイストン株式会社より #販売 している「メガローバーF120A」のご紹介です。 二輪駆動の台車ロボットで、ダイレクトドライブタイプの #モータ を採用することで、従来モデルよりも大幅な静音化を実現しました。 ご購入はヴイストンロボットショップから🤖 vstone.co.jp/robotshop/ #ROS #ロボット pic.twitter.com/lLlfjqrBXS

Vstone/ヴイストン@vstone_

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【技術紹介】 ロボットアームの制御には、 ROSオープンソースのMoveit!というパッケージを用いています。 Moveit!を用いると複雑な 位置や姿勢でもそれぞれ の関節の目標角度をすぐに 求めてくれます！ #ROS #moveit moveit.ros.org

KARURA(カルラ) / 国際ローバー開発プロジェクト@karura_urc

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壁面のツルバラ 2024 05 13 #ピエールドゥロンサール#シティオブヨーク#アルベリックバルビエ#フランソワジュランビル #バラ #ros... youtu.be/7UhYiNxXS74?si… via @YouTube

02memo@02memo3

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ROS搭載ロボットにナーフ弾の発射機構を追加できた。あとカメラを搭載して外装カバーを追加したい #Turtlebot3,#ROS,#電子工作,#3Dプリンター,#NERF pic.twitter.com/IcaPcECCDD

作業者いっぺい@IppeiTotsuka

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PR2やFetchの廉価版めいた #ROS 対応の日本発のオープンソースの #モバイルマニュピレーター のGithubの紹介のポストの👀

Ryohei Sasaki@rsasaki0109

sobit_pro #ros github.com/TeamSOBITS/sob… > This is a library to operate the 4-wheel independent steering-drive mobile manipulator (SOBIT PRO) developed by SOBITS.

Yoshihiro Shibata@shiba_8ro

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#ROS 元締めが第三者がGitHubオーガニゼーション名にrosやgazeboなどを使う場合にROS公式プロジェクトと誤解されないよう明記することを推奨👀 ROSコミュニティの透明性向上と誤認防止が目的とのこと🐢🤖 discourse.ros.org/t/osrf-policy-…

Yoshihiro Shibata@shiba_8ro

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#ROS 元締めがGitHubオーガニゼーション名にrosやgazeboなどを使う場合にROS公式プロジェクトと誤解されないよう明記することを推奨👀 ROSコミュニティの透明性向上と誤認防止が目的とのこと🐢🤖 discourse.ros.org/t/osrf-policy-…

Yoshihiro Shibata@shiba_8ro

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LX-16Aで構成されたローコストの #ROS 2対応オープンソースロボットきてんね👀

Jaime Andres Rincon@jarain78

Arms completed... now it's time for @ROS2 and the IK. ✅ #robotics #AI #assistant

Yoshihiro Shibata@shiba_8ro

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ROS勉強会も残すところあと少し！✏ 続々とROS通信を学んだ学生たちがロボットを動かしています！！！ それにしても2研究室ともなると人数が多いですね！！ #創価大学 #崔研究室 #萩原研究室 #SOBITS #ROS pic.twitter.com/bvpwwysZqs

SOBITS@創価大学@sobits_soka

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KDL新事業創造係によるYouTubeチャンネル「KDL Robotics」ができました。第1弾の動画はTurtleBot3のセットアップを紹介するシリーズ🐢 今後もロボット工学に関する動画をアップ予定です。ぜひチャンネル登録をお願いします！ youtu.be/JyiNeri-UM0?si… #robotics #turtlebot3 #ros #ros2 #ロボット

神戸デジタル・ラボ（KDL）@KobeDigitalLabo

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ようやくMacでROS動かせた！！！！めっちゃうれしい！！！！ #Macbook #ROS pic.twitter.com/FMKKtmA0e8

たろー@taroo_4869

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オリビアローズオースチン　2024/05　オリビアローズオースチン#オリビアローズオースチン#イングリッシュローズ #バラ #rose #ros... youtu.be/Q9egsE5xu4s?si… via @YouTube

02memo@02memo3

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本日は近隣の会社の方に自律搬送ロボットのご見学にお越しいただきました！ 弊社のロボットは屋外屋内両対応です！ ご見学やセミナー、導入のご検討等はお気軽にご相談ください！ #岩手県 #滝沢市 #ROS #ArduPilot #ロボット #RTK #LiDAR #自己位置推定 #SLAM pic.twitter.com/ofnMRf8CBb

滝沢ロボティクス合同会社@TakizawaRobot

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ROS 2 Jazzy Jaliscoのイラストが公開されたわけですが、ヒューマノイドロボットが描かれているのは #ROS 🐢🤖の直近の方向性というか時流を汲んでのことと推測します🤔 discourse.ros.org/t/ros-2-jazzy-… pic.twitter.com/WL8BNzKE1x

Yoshihiro Shibata@shiba_8ro

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Turtlebot3 Japan CustomのROS 2対応ファームウェアがリリースされてんね👀🐢🤖🇯🇵 #ros #rosjp (ﾜﾀｸｼﾊ ｹﾞﾝｻﾞｲﾊ ﾀｰﾄﾙﾎﾞｯﾄｽﾘｰﾉ ｶｲﾊﾂﾆ ｶｶﾜｯﾃﾅｲ) github.com/ROBOTIS-JAPAN-… pic.twitter.com/3JRKVRa0fO

Yoshihiro Shibata@shiba_8ro

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