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今日のシンカリオン #ロボットゆうえんち のKHR講座をお手本に歩行モーションを作成しようと奮闘中。リンク設定の屈伸のパラメータ調整で一方的に時間を消費していく。 こりゃ逆行列を解かないとダメかぁ?(泣) #シンカリオン #ホビーロボット youtube.com/watch?v=KWmWLZ…

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