今日のシンカリオン 最後の板金 "シンカリオンE5はやぶさ"が"シンカリオンE5はやぶさ"たることのフレーム。 取付けは後日！ #シンカリオン #ホビーロボット #meviy pic.twitter.com/Ck2WJYzTAg

今日のシンカリオン オイラは前進モーションを作ってたのに、何故キレイに後ろに下がってくの！？（泣） #シンカリオン #ホビーロボット #RCB4 #関東ロボット練習会 pic.twitter.com/0ZUFtWiRGc

今日のシンカリオン ロボットゆうえんちのKHR講座を参考に歩行モーションの作成。言われた通りにデータを入力して再生！ 盆踊りガンダムみたいな動きしてるぅ（泣） GIYさんスゲーよ、KHRスゲーよ！ #シンカリオン #ホビーロボット #RCB4 pic.twitter.com/BRZp3qapSv

今日のシンカリオン #ロボットゆうえんち のKHR講座を参考に、歩行に必要なリンク設定を用意し終えた。 さぁ、第6回講座を見ながら歩行モーションの作成だ！ お願いします！Dr.GIY @DrGIY 先生っ！！ #シンカリオン #ホビーロボット #RCB4 pic.twitter.com/TMLy4LvSML

今日のシンカリオン #ロボットゆうえんち のKHR講座をお手本に歩行モーションを作成しようと奮闘中。リンク設定の屈伸のパラメータ調整で一方的に時間を消費していく。 こりゃ逆行列を解かないとダメかぁ？（泣） #シンカリオン #ホビーロボット youtube.com/watch?v=KWmWLZ…

新型グランクロス砲 こうまとまりました。 威力は『 #ロボでサバゲ 』公式ルール"弾を股間に向けてゼロ距離射撃してオーナーが耐えられる痛みのレベル" に準拠です。 選んだバネが強すぎてリロード出来なかったり、ネジが磁石に接触して前照灯がつかなくなったりは割愛 #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/CPJHyfjvxJ

今日のシンカリオン 3Dプリンタ出力が板金の見積り中に着弾したので早速組んでみた。写真下 4mm球を使ったトリガーは想定通りに機能。ただ、バネの威力が弱かった。グランクロス砲(実弾)飛ばねえ（泣） 都合のいいバネ探さないと… #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/sWhPHEWDVg

今日のシンカリオン 車両の動きがスムーズ。 ベアリング効いてる♪効いてる♪ #シンカリオン #ホビーロボット #脚だけで5リツイート来たら強者 pic.twitter.com/NnTeqRuL0Y

今日のシンカリオン グランクロス砲ギミックの再設計 出来たかな？ #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/8gtptrM62C

今日のシンカリオン グランクロスの再設計にあたり発射装置に使っている輪ゴムをバネに換装できるか考えてみる。何故か輪ゴムが予想以上に劣化するのよ。 外径と長さと最大伸び長から選んだ奴を現行版に括り付けてテスト。 威力も増していい感じ♪バネ案採用！ #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/GUCGjHGUYg

今日のシンカリオン あとはコイツを取り付けられれば製作完了。 板金加工から始めないとダメなので、ちょいと時間がかかりそう。 RCB4は条件に一致した時に無限ループに入る事を確認。動きとしては飛び先未指定の時と一緒。どなたか解決方法知りませんか？ #シンカリオン #ホビーロボット #RCB4 pic.twitter.com/9lN8OMnpMF

今日の #シンカリオン 腕への配線を保護バネ(バネ経がちょっと細かった…)で包んだ。 無線操作時にオイラのRCB4は比較系(CmpPIO、CmpValue)で原因不明の無限ループに陥る。しかしCmpADはいけたのでPIO1とAD1を繋げる分岐ケーブルを作った。 CmpADでも時に不安定だけどな（泣） #ホビーロボット #RCB4 pic.twitter.com/3eSD5SoCNY

まだ調整中 #これ見た人は銃口が見える写真はる #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/ytFNyv4fXz

治具を作ってブートボタンを押そうと格闘すること1時間。まったく埒が明かなかったので分解コースに足を踏み出した。 上半身と下半身が分離するレベルまで覚悟したけどこの程度の分解でマイコンが露出。初期化に成功しました♥ さぁ元に戻せるかな？（笑） #シンカリオン #ホビーロボット #rp2040 pic.twitter.com/XoRwLbuieS

今日のシンカリオン 電飾回路のマイコンがCOMポートとして認識されなくなった（泣） マイコンのブートボタンが押せれば対処のしようがあるけど果たして押せるか？最悪またバラすことに… ショックで寝込みそう（泣） #シンカリオン #ホビーロボット #rp2040

今日のシンカリオン 右腕を上げた時に気絶する原因と身体揺すった時に気絶する原因。 腕は構造的欠陥。左右どちらでもなりうるので保護バネで配線を覆う対策を取ってみる。部品は発送待ち。 3色のは腰サーボの配線。新しい物と交換の上、境目をUVレジンで保護。 #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/lvfsHGCEN2

#これを見た人は何か光るものをあげる見た人強制 50cm級のホビーロボットです。 苦節5年でやっとここまで辿り着けました。 さぁ3期観ながら動きをプログラミングしよう！（笑） #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/QPTnH6xe81

今日のシンカリオン 背中付きました。 ここまで遠かった（泣） #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/ZdYls8MoPD

今日のシンカリオン 右腕を上げるとマイコンがリセットされてた原因はここ。外装に挟まれてケーブルがショートしてました。 そして新たに左脚が脱力状態に。股間サーボあたりで断線している模様… 次から次へと（泣） #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/Qjse896iJd

今日のシンカリオン H2Hでモーション編集画面の再生ボタンではモーション起動する (音が鳴る) モーションリストに登録してリスト画面の再生ボタンでは反応がない。以降無線からの再生リクエストには沈黙 Projectの"すべてROMへ書き込み"しても状況変わらず 教えて！解る人！ #ホビーロボット #RCB4

今日のシンカリオン バラす前に電飾回路の動作確認。うん動く。なぜか動く。無線機からもモーション起動出来る。 だけど無線操作は一度PCからモーションを起動させないとコマンドが通らない。 データの作りが悪いのか音声再生が何か悪さをしているのか？ #シンカリオン #ホビーロボット #RCB4

今日のシンカリオン バラす前に6V系サーボの動作確認。コネクタの配線先を上位SIOにしたのでモーションソフトのサーボ番号を変更したら動いた。 あぁ昨日動いてれば見学に来た子を喜ばせられたのになあ #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/9mdpVqQZH7

今日のシンカリオン 電飾回路だけでも動かそうとしたらI/O値が読み取れてないようで… 動くようになるのはいつの日か？ 超進化速度にはまだ到達出来てない（泣） #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/KEqeNVpPh6

今日のシンカリオン 無線が上手くいかなかったのはSIOの上位に配線していたから。コネクタを入れ替えたら今度は6V系サーボが動かなくなった。 そして腰サーボのケーブルが短絡するらしくシンカリオンが頻繁に気絶する（泣） 結局またバラすことになったシンカリオン。 #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/Lqo0FOfDHD

今日のシンカリオン 無事に上半身と下半身を繋げる事が出来ました。目も点灯しています。 ただ無線のペアリングが怪しいので背中を閉じる事は叶わず（泣） #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/sBgU2efS12

今日のシンカリオン 連結器カバー開閉用のサーボユニット。 ネジを締めたのは娘（2才） 祝、電動ドライバーデビュー🎉 #シンカリオン #ホビーロボット pic.twitter.com/mCPBgBnj6o

今日の #シンカリオン アルミって電気通すんだ… 前照灯が点かない理由はコレでした。ブリキ端子、ネジ、アルミフレームで電気消費してました（泣） 前照灯がちょい明るかったので主張しないレベルまで減光。 上半身は光量のバランスいい感じになったかな #ホビーロボット pic.twitter.com/4i77FPafER