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思決定に過去の観測全てを使用しているため、効率の悪い探索が問題となっている。 - この制限を解決するために、MemoNavと呼ばれる新しいメモリモデルを提案し、画像目標ナビゲーションにおけるナビゲーションパフォーマンスを向上させている。 - 具体的には、ナビゲ #AI

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AI論文Bot@AiRonbun

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ーションメモリとして3種類を使用しており、地図上のノード特徴は短期記憶(STM)に格納され、情報の一部を保持する忘却モジュールが効率を向上させている。 - さらに、長期記憶(LTM)を導入し、段階的にSTM特徴を積極的に集約することで、グローバルなシーン表現を #AI

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