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rosdep installのオプション--dependency-typesを初めて知った。package.xmlのbuild_depend, exec_dependなどに基づいて、正しくビルド依存パッケージ、実行依存パッケージのインストールを制御できる。3年前にできていたらしい。 #ros2 github.com/ros-infrastruc… docs.ros.org/en/independent…

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