移動できるようにkobukiにPCを載せました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #5（ROS2リモート制御編） kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot #kobuki #ros2

Autowareのパッケージを徐々に #ROS2 ビルドファームからリリースしていくぞ！バージョン管理もビルド時間もセットアップしやすさも改善していく。 github.com/orgs/autowaref…

slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

Rviz2での可視化をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #4（ROS2 Rviz2編） kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot2 #kobuki #ros2

Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki　#turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd

デスクトップPCからWiFi経由でコントロールできることを確認。#kobuki #turtlebot #Ros2 pic.twitter.com/k9TSPF7GQ5

Ubuntu tabletをkobukiに載せました。これで手軽に実験できます。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/90NKyIJgbC

#ROS2 に関する書籍である #ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの全面改訂版が技術評論社様から今夏出版予定です。もしあなたが読者なら、どういった内容を知りたいかご意見をください。今後の執筆に大いに参考にさせていただきます。 #rosjp forms.gle/1HCXtEwk5b1iXk…

いつもros2_setup_scripts_ubuntuにはお世話になっています。#raspberrypi #ros2 #humble pic.twitter.com/CbqwuSZvxk

モータを動かしても動きます。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/W4sbHCpHbh

楽しい。kobukiのIMUセンサーで本体の動きが可視化できています。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/Arm8loyg6X

Rviz2で可視化してみた。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/n1heuSU336

キーボードでの操作確認までをまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #3（ROS2動作確認編） kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

ゼロから作った訳ではないものの、なんとなーく #Unity とはこういうものなんだなという体験ができて良かった こんなに簡単に動かせるならば #ROS2 や #mROS2 とも連携してみたいですね でも、この先に #hakoniwa_toppers があるので、いろいろできるようになりたいですわ 今後も楽しみ(∩'ω')∩

動作確認の様子をまとめました。バッテリーの追加情報があればぜひお知らせください。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #2（動作確認編） kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

rqt_graphの結果です。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/WHNQj2xapX

create2と比べてトピックの数が多いですね。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/vBSTNMs2tq

ros2 humbleのteleopでkobukiが動くところまで確認できました。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/pNXxwFoiSJ

KobukiをPCにつなぎました。#kobuki #ROS2 pic.twitter.com/j2rdu2QZla

dynamixel_hardwareパッケージの #ROS2 Jazzy対応の日も近い。転職したてでエフォートを出せない僕に代わってijnekさんがもりもり進めてくれるから、とてもありがたい。 github.com/dynamixel-comm…

まとめはじめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #1 kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

ロボットプログラミング教室や電子工作などが体験できる子ども向けイベントから、ROS 2のベースとなる技術を学習するセミナーまで（4月27日～） fabcross.jp/news/2024/2024… #ロボットプログラミング #電子工作 #ROS2 #3Dプリンター #3DCG

#qiita に記事を投稿しました 「WSL2内のROS2ノード」と「外部UbuntuPC内のROS2ノード」を通信する方法 qiita.com/akinami/items/… #ROS #ROS2 #WSL #WSL2

ROS2のインストールが上手くいかない時は、英語の公式ドキュメントを見に行くのが1番の対策になるな。 #ros2

WSL2のミラーモードを使って 「WSL2上のROS2ノード」と 「外部ubuntu PC(動画ではラズパイを使用)上のROS2ノード」 で通信できました。 これでROS2の大体のことはWSL2だけで出来るようになってきたかな #ROS #ROS2 #WSL #WSL2 pic.twitter.com/osRxJdrPMy

A/D 変換できるようになったので ASP 版 #mROS2 として #ROS2 の通信もさせてみた Mbed 版と同じハードウェア構成で同様の動作を再現！(∩'ω')∩ なんとなーく、少しだけ解ってきた気がする( ˘ω˘ ) STM32CubeIDE を活用して作成した方法を含め、こちらも記事にまとめますかね pic.twitter.com/KJ1yZ44qIS

Raspberry Pi Mouse V3は5月31日（金）までお得なフレッシュマンセールを開催中！ シミュレーションで試してみてラズパイマウスが気になった方はぜひこの機会にいかがでしょうか👀✨ rt-shop.jp/blog/archives/… #RaspberryPi #ロボット #ROS #ROS2 pic.twitter.com/Z7Uv54RMwt

【お知らせ】 Raspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版にSLAM&Navigationサンプルを追加しました！ 実機がなくてもシミュレータ環境でお試しいただけます。 ▼詳細はブログをご覧ください rt-net.jp/mobility/archi… #RaspberryPi #ロボット #ROS #ROS2 pic.twitter.com/hrBRW3v4RU

っという訳で A/D 変換できた！('ω')ﾉ 動きゃいいんだよ、動けば！という感じなので、ソースコードはちとカオスかも・・・ 2軸動いたら #ROS2 と連携ですな pic.twitter.com/K42r0l6Cya

うごいた！！！！ mROS 2とうさい！！ #mROS2 #ros2 #stm pic.twitter.com/0FS7ldzfVj

勢いで仕上げた・・・( pω-)ﾈﾑｲ 前の記事とセットでやれば、ゼロから #mROS2 をビルドできるはず ※もう一度やり直しながら記事を書いているので間違いはないはず まだまだ #ROS2 も #mROS2 も登り始めたばかり じっくり行こう・・・((( 'ω') zenn.dev/himura/article…

【お知らせ】 Raspberry Pi MouseのROS 2パッケージに、カメラによるライントレースサンプルを追加しました！ サンプルは実機とシミュレータの両方で動作します。 ▼詳しくはブログをご覧ください rt-net.jp/mobility/archi… #ROS #ROS2 #raspberrypi pic.twitter.com/97325QuhIQ

今年はロボの方もやってみたいなー ってことで、前から気になってたROSというものをやってみる ※気づいたらROS 2の時代? Pi5のUbuntuだと、インストールできなかったので、実績のあるPi4で開始！ 動作するようにはなったっぽい さて、初心者はここからどうすべきか( 'ω')=3 #RaspberryPi #ROS2 pic.twitter.com/y69y29sljt

先日 @thedeck_jp 様で実施した #ROS2 #セミナー のレポートを公開しました。 実施内容を一通りまとめていますので、是非ご覧ください。 「2.5時間で分かる！ROS2対応ロボットの基礎」セミナーレポート note.com/robot_maker_km… #note

YOLOv8とPointCloudで3次元物体認識するやつ、ROS 2にも対応しました。 Star付けていただけると喜びますので、ぜひ覗きに来てください🙇🏻 #ROS #ROS2 #YOLO github.com/Alpaca-zip/ult… pic.twitter.com/fb5zGXl87p

学ロボAC2023の記事を書きました。是非ご覧ください！ ignition gazeboとrviz2の連携についてです #Qiita #学ロボAC2023 #ROS2 #Gazebo #rviz qiita.com/N622/items/6ca…

自動運転シミュレーターのAWSIMをオープンソースで公開しました。誰でもUbuntu 1台でAutowareの自動運転シミュレーションができます！Unity製です。是非動かしてみてください！ チュートリアル : tier4.github.io/AWSIM/GettingS… GitHub : github.com/tier4/AWSIM #TIERIV #Autoware #ROS2 #Unity pic.twitter.com/YPpsUze5Uy