Ros2のコーチを10万ぐらいで1ヶ月してくれる個人の人いないですかね 学生さんでも良い #ros2

#6DOF のアームが #RaspPi と #PCA9685 で動くか、確かめました。#ubuntu 上で #Python プログラムを作り、#ROS2 で パッケージ作成、ビルド、ros2 run で動作しました。 これから、カメラを使った #物体検出 object detection を行い、それと連動してアームを動かせるようにしたいと思います。 pic.x.com/5lqdmdocx3 x.com/sangitankikai/…

#ラズパイ 上の #ROS2 での動作確認です。動きはぎこちないですが、#ubuntu も ROS 2 も知らない状態から、ここまで来ました。おめでとう！ 次は、#サーボモータ を動かして、#ロボットアーム を制御します。まずは、ラズパイにつないだPCA9685でモータを動かす #Python プログラム作りからです。 pic.x.com/2hgi6uemt3 x.com/sangitankikai/…

#livox #ros2 #autoware 掲載御礼 スペクトラム・テクノロジー、「はじめての #LiDAR開発キット2 」販売開始 | ICT教育ニュース ict-enews.net/2024/08/20spec…

ROConJP2024向けのデモシステムが完成しました！ 本物のTB3上に仮想タッチセンサつけて、ARドローンで荷物を置くと停止・走行が反応して動きます。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.x.com/fnhw7s1w4q

公開しました🍓🎷🐢 RaspberryPi OSではじめるROS 2 ②｜Ar-Ray-code zenn.dev/array/books/ra… #zenn #RaspberryPi #ROS2

動いたああ！ #OM_X1000 マニピュレータを #ROS2 に対応してみた．ROS1からROS2への移行はやはりハードルが高いな... 今後，どこに使われるかお楽しみにしてください🫣 pic.twitter.com/bjhnIH15Ue

ros2_graphというツールを見つけたのですが、topicの他にserviceとかも可視化できて便利です。 github.com/kiwicampus/ros… ※ ただし、rqt_graphだとできるparamやtfの可視化はできない点は注意 #ROS #ROS2 pic.twitter.com/4fXuA7YjZ3

新しいHDMIケーブルが届きました。 会社で使わなくなった切り替えきを持って帰ってきてノートPCとROS2用のNUCに接続。 これでいちいちケーブル抜き差しせずに画面を切り替えれるようになりめちゃくちゃ快適です😄 #Linux #python #ROS2 pic.twitter.com/lNCmDKKJBZ

北陽電機さんのLiDARスペックをベースにUnityで再現して、センシングデータを箱庭ブリッジ（Zenoh/ROS2通信）を通して、Rvizでビジュアライズ！！苦節１週間、やっとやっとやりたいことできた、おおぉー。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh pic.twitter.com/bPIFrUX8B0

先日 @thedeck_jp 様で実施した #ROS2 #セミナー のレポートを公開しました。 実施内容を一通りまとめていますので、是非ご覧ください。 「2.5時間で分かる！ROS2対応ロボットの基礎」セミナーレポート note.com/robot_maker_km… #note