ROSCon JP 2024向けTOPPERSブースで展示予定の登場物の整理ができました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.twitter.com/fy8ZQZzOVb

箱庭デジタルツインの信号制御がようやくできました。 ドローンの方もロボットの位置情報を取れるようにしてやりました。ドンドン開発が進んでいます。もうちょいだ。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 左側：リアルの仮想空間 右側：デジタル空間 youtube.com/watch?v=ysNWHl…

箱庭入門会、箱庭ドローンシミュレータのUnity編の動画が公開されましたので、箱庭ラボのブログからもリンクさせていただきました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers hakoniwa-lab.net/2024/03/24/blo…

箱庭ラボのブログです。TOPPERSカンファレンス2024の講演動画をリンクさせていただきました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers hakoniwa-lab.net/2024/07/01/blo…

箱庭ラボのお知らせです。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers hakoniwa-lab.net/2024/06/30/new…

おかげさまで、名誉あるtoppers of the year を受賞しました。昨年に続いて、2連覇達成です！今回の偉業は、JASAの方と平鍋さんと共同開発した成果である箱庭ドローンシミュレータでしたので、とても嬉しいです。本当に取れて良かった。 #hakoniwa_toppers #hakoniwa_lab pic.twitter.com/9stQ3w0gkG

明日は、TOPPERSカンファレンスにて、箱庭ドローンシミュレータの最新情報に土え熱く語ってきます。 （当日移動なので、朝、6:30の北陸新幹線で移動です。起きれるかな？ #hakoniwa_lab #hakonwia_toppers toppers.jp/conference.html

お待たせしました！ 昨日の箱庭ドローン・プログラム編の解説動画が公開さ れましたので、箱庭ラボのブログからもリンクさせていただきました。 次回は最終回っす！(感慨深い) #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers hakoniwa-lab.net/2024/03/24/blo…

箱庭で初の現地開催イベントです！ #hakoniwa_toppers #hakoniwa_lab ゲストトークにハンズオンも企画されています！初めての方もそうでない方もご参加よろしくどうぞです！みなさんで「まつり」を楽しみましょう！！ hakoniwa.connpass.com/event/323118/?… #hakoniwa_toppers

ネイティブWindowsでWSLを使わずに箱庭ドローンシミュレータをインストールしてシミュレーション実行する手順をまとめました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers github.com/toppers/hakoni…

箱庭ラボのお知らせです。 箱庭ドローンシミュレータ v2.5.0をリリースしました！ #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers hakoniwa-lab.net/2024/06/25/new…

箱庭デジタルツインのリアル環境の仮想化がやっとできました。リアル側をUnityで仮想化して、TB3と2DLiDARの箱庭PDUデータを箱庭ブリッジを使ってUbuntu側とROS通信可能にしました。Ubuntu側で、Rviz2でセンサー可視化するとともに、TB3を移動させています。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/L2ErkQd0Q3

箱庭デジタルツインのテスト環境のアーキテクチャを考えた。リアル環境を作るの結構手間かかるので、リアル環境自体をUnityで作って、そこにバーチャルLiDARとRobotを配置。通信データは本物のROSデータにして、Ubuntu上の本物のROSノードと通信させます。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/OvHna1STNZ

箱庭ドローンで倉庫探検してみました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers youtube.com/watch?v=oHgDWT…

箱庭入門会、箱庭ドローンシミュレータのアーキテクチャ編の動画が公開されました！ 箱庭ラボのブログからもリンクさせていただきました。 hakoniwa-lab.net/wp-admin/post.… 箱庭(hakoniwa) Drone-Architecture #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers

箱庭ドローンのカメラを可動できるようにしました。上は１５度、下は９０度。さらに、ドローンの振動の影響を受けないようにスタビライザーをつけました。これにより、飛行中に安定したカメラ撮影ができます。あと、画面右上に、リアルタイムカメラ映像をつけました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/B8yX8N1MBU

箱庭ドローンシミュレータを使って、遺伝的アルゴリズムで、ドローンのPID制御をやってみました。４個体を同時にシミュレーションしています。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #drones youtu.be/FuxGJve_wMc?si… @YouTubeより

箱庭ドローンシミュレータを10倍速でドローンのPID制御パラメータ探索を遺伝的アルゴリズムで実行中です。1シミュレーションの実時間は3秒で、これにより30秒分の結果が得られます。10個の遺伝子に対して、10世代繰り返しています。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/GpS4yc09FY

箱庭ドローンシミュレータを制御工学勉強をやりやすくするために、リセット機能を追加しました。 この動画では、生成AI(ChatGPT,Gemini)が作ったプログラムと自分が作成したプログラム（一番右）を同時にシミュレーションして、実行、リセットを繰り返しています。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/Z6qKSfICXq

箱庭入門会の動画が公開されましたので、箱庭ラボのブログからもリンクさせていただきました！ 今回は、PythonプログラムからUnity上で作成したロボットを操作するための方法です。 hakoniwa-lab.net/2024/03/24/blo… #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #Unity #Python

北陽電機さんのLiDARが距離に依存せずに同じ標準偏差の誤差（約4-6mm)だったので、箱庭LiDARの製品パラメータをチューニングして、同じような結果が得られるようになりました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh youtu.be/2qIU8LAT13s

箱庭ラボのブログ書きました！今回はデジタルツインネタです。ROSConJP2024のTOPPERSブースにてデモ展示予定です。 #haoniwa_toppers #hakoniwa_lab #ros2 #zenoh hakoniwa-lab.net/2024/06/13/cor…

北陽電機さんの実機を利用して作った自作のセンシングデータからセグメント見つけるPythonスクリプト、箱庭のLiDARと結合させてみた。 うまく行った！これで、実機検証前にパソコンだけでいろんなケースを検証できるようになりましたー。やったー。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh pic.twitter.com/2MYjkNybdo

北陽電機さんのLiDARスペックをベースにUnityで再現して、センシングデータを箱庭ブリッジ（Zenoh/ROS2通信）を通して、Rvizでビジュアライズ！！苦節１週間、やっとやっとやりたいことできた、おおぉー。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh pic.twitter.com/bPIFrUX8B0

今日はいよいよ箱庭LiDARのセンシングデータをRvizで見てみようと思います。 #ros2 #zenoh #hakoniwa_toppers #hakoniwa_lab pic.twitter.com/T2OgkFvnA8

2D LiDARの測距離精度を箱庭で再現してみました。 距離の3%の場合、1000mmだと±30mm、4000mmだと±120mm の範囲で測距データのブレがあります。 シミュレータでセンサ特性を再現できれば、実際のセンサを使った場合の手戻りが激減することを狙っています。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/rK54Bs2tvJ

昨日の箱庭入門会の動画が公開されましたので、箱庭ラボのブログからもリンクさせていただきました！ 今回は、箱庭のUnityアセットをどうやって作るか編になります。 youtube.com/watch?v=Hika9t… #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers hakoniwa-lab.net/2024/03/24/blo…

箱庭ラボのブログ書きました！ #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers hakoniwa-lab.net/2024/06/06/blo…