@hidemimtp @Hynqe 返信ありがとうございます！ 加速度センサーとジャイロセンサーって別物だったんですね。 Switchの傾きを取得するにはACCELの方が都合が良かったのでそちらを使うことにしました。

物体（スイッチ本体）をX,Y,Z,Y軸の順で90度ずつ回転させると元の角度に戻るので、角度変化の合計はすべて０にはならないんですよね。現在角度が欲しいだけならACCELを使うのも手ですよ。 petitcom.net/manual/gyroa

スマホのVRなんかも徐々にズレて行くので、おそらくジャイロ周りのハード的な物だと思います なのでジャイロを使用しているゲームは定期的に調整を促したりしています