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arxiv.org/abs/2312.14239 NeRFを利用したモデルによるLiDARを用いたシーンの三次元計測手法の提案。Transientにおける直接反射光と間接反射光(の二回反射)を想定することで、二回反射が観測されなかった部分は隠れが生じていることを検出できる。既存手法よりアーチファクトの少ない再構成を実現。

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はこつき@re_hako_moon

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