ポスト
gの基底v1,…,vnを取って固定する. このときB_ij:=B(vi,vj)と定めると, Bijを(i,j)成分に持つような対称行列Bが定まる. Bが正則の時,キリング形式Bは非退化であるといい,そのようなリー代数gを半単純リー代数という.
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