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サーボ側は3.3V駆動のSTM8S003F3のGPIOに 100Ωの抵抗を通して繋がってました x.com/washishi/statu…

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わしし@washishi

某シリアルサーボ 分解した時の写真があったので上げておくw 1枚目 マイコン STM8S003F3 信号線は100Ωの抵抗を通してIOに接続 2枚目 モーダドライバ AM1096 マイコンはこれの3.3V出力で動作 3枚目 360°回せる半固定抵抗(メーカ不明)とモーター ※ギアは分解せず #分解のすすめ

わしし@washishi

みんなのコメント

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おっ、ありがとうございます。 なんか応答波形見てるとどう考えてもHのときも3.3Vに引っ張られてるな? (オープンドレインじゃないな) とは思ってましたが、3.3Vのマイコンにつながってるとは。TTLじゃなくてLVCMOSか… Feetechの欠点はデータシート雑いことですね。

Kenta IDA@ciniml

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