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元は陸軍機甲戦力調達計画に基づいて要求されていた豆戦車であったが、諸外国の運用状況や他国の治安維持活動や戦闘行動においてあまり意味を為していないと考えられ、規模を大きくして軽戦車とされた。元は現在の7~8割程度の大きさであった。

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ゆぬ(1C1T-16KB-Slot1) 450MHz@YunuKanagawa

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何度かの計画変更を受けて最終的に決定されたのは57mm戦車砲を搭載するものであり、これはマレント王国の技術支援を受けたものでもあった。ユイッセル陸軍の中で戦時下に運用されたものの中では速度の速いほうであったため機動戦に多用された。

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