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open manipulatorのcontrollerがすぐクラッシュする。久々にC++のソースのデバッグしてるけど、苦痛ですね。。。

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Hirotaka Tahara@tahara_hirotaka

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制御周期上げてプランニングの間隔短くしたら解決した。ぬるぬる動いていて楽しい。実機で試すのが楽しみ

Hirotaka Tahara@tahara_hirotaka

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