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#ニョロニョロサンダー ゲインブーストを上げると空電っポイの検出するので、デバッグはやりやすくなる。

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#ニョロニョロサンダー 長時間動かすとIRQ=Hでロックする場合がある。現象の補足はできていない。WDいれてリセットさせるか、定期的に監視を入れるか……

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