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・直立時は、うまく平衡する動作をしてるように見える ・倒れる時は、むしろ加速している ここずっとうまくいってなかった原因のヒントが、IMU、片方のタイヤの磁気エンコーダ、そこらへんにありそう 少し光明が見えてきてうれしい！ またコード見返そう
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息子の短冊
きゅうりの一本漬けをポリっとかじるあの瞬間からしか得られない、夏の成分がありますよね
この13秒は30代こそ観るべき。
社会人をしてると、いつもこの狭間で悩むんだ
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