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#ニョロニョロサンダー 長時間動かすとIRQ=Hでロックする場合がある。現象の補足はできていない。WDいれてリセットさせるか、定期的に監視を入れるか……
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#ニョロニョロサンダー 雷センサーのAS3935のマニュアルをDeepLで訳しながら読んでみたら、AFのゲインブーストやノイズフロアレベル、MIN_NUM_LIGH、スパイクリジェクトなど、かなりアナログ的に調整しなきゃいけないレジスタがある。ノイズフロアレベルを超えてもIRQ出すので、面倒。