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#倒立振子 #偏差系状態フィードバック制御 制御則をシミュレーションしてみた 制御入力(DAC電圧に比例)が サーボ動作時の変位xの over shoot/under shootを抑制しようと 動作しているのが分かる たった１つの信号のDAC電圧で4つの状態変数(x, θ, dx/dt, dθ/dt)を制御しているのだから凄い pic.twitter.com/TxcgLabGEw x.com/BonsukeR/statu…
メニューを開く#倒立振子 #偏差系状態フィードバック制御 偏差信号を変位xに変更してシミュレーションした所、想定通りの良好な結果を得た 状態方程式やプログラムにミスはないと言える 偏差信号をdθ/dtにした場合の問題は dθ/dtをサーボ動作したことで変位xの運動に制限が かかった事によるものと推定される pic.twitter.com/W05kkbh9SS x.com/BonsukeR/statu…
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若い子たちが「有名になる為に必要なら、何でもやっていい」なんて吹き込まれていることに驚いてしまう。非常に嘆かわしいよ。僕らの世代は、どんなに傲慢で野心的であろうとも、良い事を成し遂げて有名になりたいと思っていた。でも今は、有名になること自体が目的になってしまっているんだ。（03年）
違法視聴ラーメン見つけた
本日の地味なハイライト「本格的な夏」
メルカリさんがフルリモートやめるって TLで流れてきた 実質17.5%の社員を 関東に引っ越す or 辞めろ を選択させるってだけ。 Fintech（メルカード）事業が…勝てる見通しがないから、穴埋めっぽくも見えなくもない。
店主『ぎゃざはもう随分仕入れてないよ！古いのしか無くて全部定価だけど、本当にいいのかい？』 私『全部下さい』
沈下橋で喋ったおばあちゃん 後ろ姿撮っていいですかー？って聞いたらいいよー！楽しんでなー！って颯爽と走り出した
最近、熱中症対策としてネッククーラーをおすすめされたんだけど、長い間ひんやりし続けて、結露もなくて不思議だな...と思い調べたら、なんと「PCM」というNASAが宇宙飛行士を急激な温度変化から守るために開発した素材を使っているんだって！こうやって宇宙開発が日常に役立っているんだね...！🧑🚀❄️
【快眠の秘訣】寝るときのエアコン「温度」と「タイマー」の正解は？ news.livedoor.com/article/detail… 睡眠中の快適な室温は脳と体で違い、脳が23℃前後、体は26℃前後。そのため、エアコンの設定温度は、間の24～25℃がよいそう。また、エアコンのタイマーは「朝までつけっぱなし」がよいという。
胚珠の漢字を間違えて100点逃した奴の末路
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