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黄色の新型 #倒立振子 ロボ #スティックくん （顔は #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ ） M5SticKC_Plus２に サーボを繋ぐだけ♪ ちぃと立ち方、滑らかになってきた... でもまだ前後進、横スピン回転は うまくできず、修行が必要です 赤い旧型のスティックくんはこちら x.com/shinichi_nino/…… #M5Stack pic.x.com/f3ejbiqniQ
超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん 倒立振子Hatです。 工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪ 連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、 ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます #M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ #IMU #BLE #FS90R #相補フィルタ
黄色の新型 #倒立振子 ロボ #スティックくん 顔は #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5SticKC_Plus２に サーボを繋いだだけで作る 倒立振子ロボ再開です... 赤い旧型とは係数がかなり違うなぁ 電池大容量化で重心とかも違うしな... 赤い旧型のスティックくんはこちら x.com/shinichi_nino/… #M5Stack pic.x.com/pa0cMY3050
超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん 倒立振子Hatです。 工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪ 連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、 ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます #M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ #IMU #BLE #FS90R #相補フィルタ
#倒立振子 の #Lagrange運動方程式(高階連立微分方程式)から #状態方程式 の形式にまとめるには、 連立した高次微分方程式を1階の微分方程式に 変形する必要がある それを #MatLab でどうやってやるかが課題 一連の設計計算過程を資料としてまとめて 初めて実務レベルの設計環境と言える x.com/BeagleBonsuke_…
noteで記事を書きました この投稿をリポストするとお得に記事を読むめます (PDFファイル)MatLabによる状態フィードバック制御の状態方程式における解法(極配置・可制御正準形式法) | beaglebone_bonsuke_japan @BeagleBonsuke_J #現代制御理論 #状態フィードバック制御 note.com/beaglebonbonsu…
Roller485倒立振子のカオナシバージョンを作ってみました！ 全速力で加速するとかなりのスピードが出ます。 調子に乗って遊んでいたら壁にぶつかってカオナシが消滅したので今３Dプリンタで再召喚中ですｗ #M5Stack #Roller485 #倒立振子 #カオナシ pic.x.com/jH8Al9b6GG
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