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#MatLab を用いて #高次連立微分方程式 を #状態方程式(#一階微分方程式 の組み)に変換する方法が分かった 制御工学演習書の例題を試しに解いてみたので、これを書籍化しようかなと考えている x.com/BeagleBonsuke_…
#倒立振子 の #Lagrange運動方程式(高階連立微分方程式)から #状態方程式 の形式にまとめるには、 連立した高次微分方程式を1階の微分方程式に 変形する必要がある それを #MatLab でどうやってやるかが課題 一連の設計計算過程を資料としてまとめて 初めて実務レベルの設計環境と言える x.com/BeagleBonsuke_…
#倒立振子 の #Lagrange運動方程式(高階連立微分方程式)から #状態方程式 の形式にまとめるには、 連立した高次微分方程式を1階の微分方程式に 変形する必要がある それを #MatLab でどうやってやるかが課題 一連の設計計算過程を資料としてまとめて 初めて実務レベルの設計環境と言える x.com/BeagleBonsuke_…
noteで記事を書きました この投稿をリポストするとお得に記事を読むめます (PDFファイル)MatLabによる状態フィードバック制御の状態方程式における解法(極配置・可制御正準形式法) | beaglebone_bonsuke_japan @BeagleBonsuke_J #現代制御理論 #状態フィードバック制御 note.com/beaglebonbonsu…
<#相対論や宇宙物理学の参考書> SGCライブラリ99 「現代宇宙論講義」 (サイエンス社2013辻川) amazon.co.jp/dp/B0DMWLYQ4Z/ p24より引用: 『#暗黒エネルギー は… ・#状態方程式 が w_DE < -1/3 を満たす. ・#起源 が分かっておらず, 最も #単純 な #候補 は #宇宙項 Λ である.』