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#倒立振子 #偏差系状態フィードバック制御 制御則をシミュレーションしてみた 制御入力(DAC電圧に比例)が サーボ動作時の変位xの over shoot/under shootを抑制しようと 動作しているのが分かる たった１つの信号のDAC電圧で4つの状態変数(x, θ, dx/dt, dθ/dt)を制御しているのだから凄い pic.twitter.com/TxcgLabGEw x.com/BonsukeR/statu…
メニューを開く#倒立振子 #偏差系状態フィードバック制御 偏差信号を変位xに変更してシミュレーションした所、想定通りの良好な結果を得た 状態方程式やプログラムにミスはないと言える 偏差信号をdθ/dtにした場合の問題は dθ/dtをサーボ動作したことで変位xの運動に制限が かかった事によるものと推定される pic.twitter.com/W05kkbh9SS x.com/BonsukeR/statu…
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ワンピックするトルコ人
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わいの楽しい快活クラブ満喫動画が海外でバズったと思ったら「ななこ」としてネカフェホームレス生活送ってて誠に遺憾
明日は日本に産まれたなら1回は生で見て欲しい長岡花火大会が開催されます
← 初日に「パワポ得意なんで」と豪語してた新卒 → 無言でスライドに修正入れていく上司
何着ていけばいいんかわからん
こないだ夜のススキノで見つけた夕張メロン天国🍈
「絶対に」打つなと案内してくださっている良心的な病院もあります その理由も明確で一枚にまとまっていてわかりやすい。特に④と⑤ ぜひ他の病院も真似てください
みんなへ。去年、狂ったように飲みまくったタリーズのバニラアフォガートシェイクが復活してますよ…前にも言いましたが、ほろ苦濃厚好きの大人はショット追加して下さいね。意味わからんくらいに美味しいので。わたしより。
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